基于分层规划的柔性和一致性规划求解(48页).rar

内容提要
智能规划作为人工智能领域的一个重要研究方向,在过去的几十年
里取得了很多的成果，但是经典规划过于严格的限制又使其在生产实际
中无法得到广泛的应用。于是取消这些僵硬限制的规划模型成为智能规
划领研究的热点，一致性规划和柔性规划等非经典规划问题就是在这个
背景下产生的。本文的主要工作集中在对于一致性规划和柔性规划求解
的研究，主要成果有：
1.总结了分层任务网络的描述形式和求解方法；
2.提出并证明了采用中间状态方法求解一致性规划问题的方法;首
次使用分层任务网络来求解一致性规划问题。在分层任务网络基
础上实现了本文提出的方法。利用领域知识加速中间状态的计算
和规划求解过程，实验结果表明该方法具有较高的效率和较好的
可扩展性。
3.研究了软约束和柔性规划问题。首次尝试使用分层任务网络方法
求解柔性规划问题。
本文致力于分层任务网络规划方法与非经典规划问题结合的理论和
实现的研究。希望能够借此研究拓宽规划方法的应用范围和描述能力。
关键词：
智能规划分层任务网络柔性规划一致性规划



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