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基于微控制器的分布式测控单元设计与开发,63页摘要本文在研究计算机测控技术和分布式技术的基础上,设计开发出基于多微控制器的分布式测控单元。测控单元采用多微控制器的双总线式拓扑结构,可以实现功能和位置的合理分布,易于扩展、组态灵活、具有通用性、性价比高、有很好的人机交互性,可以根据实际情况组建不同的性能和可靠性,具有通用性设计。设计中综合应用多种软硬件抗干扰技...
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内容介绍
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63页
摘要
本文在研究计算机测控技术和分布式技术的基础上,设计开发出基于多微控制
器的分布式测控单元。测控单元采用多微控制器的双总线式拓扑结构,可以实现功
能和位置的合理分布,易于扩展、组态灵活、具有通用性、性价比高、有很好的人
机交互性,可以根据实际情况组建不同的性能和可靠性,具有通用性设计。设计中
综合应用多种软硬件抗干扰技术,提高了测控单元的可靠性。自行设计的通信规约,
能满足一般工业控制要求。通过测试,达到了预期设计要求,在实际测控系统应用
中取得了很好的效果,具有推广应用价值。
关键词:分布式测控单元,微控制器,通信规约
1
第一章引言..................................
1.1课题的选题背景及意义.................
1.2课题在国内外的研究现状..............
1.2.1分布式控制系统的发展...........
1.2.2微控制器的发展.................
1.3课题的研究内容.......................
第二章分布式测控系统及相关技术.............
2.1计算机测控技术和分布式控制系统......
2.1.1计算机测控技术.................
2.1.2分布式控制系统.................
2.1.2.1分布式控制系统的结构.....
2.1.2.2分布式控制系统的特点.....
2.2微机抗干扰技术.......................
2.2.1干扰的来源.....................
2.2.2干扰的传播途径.................
2.2.3抑制干扰的措施.................
2.3 I
2
C总线技术..........................
2.4数据采集技术.........................
第三章基于微控制器的分布式测控单元的总体设
3.1分布式测控单元组成结构..............
3.1.1测控单元的双总线式拓扑结构.....
3.1.2强容错双处理器结构.............
3.1.3前向恢复技术的实现.............
3.2分布式测控单元设计思想和主要功能....
3.3测控单元的设计要求...................
3.4采用的开发工具.......................
第四章分布式测控单元的硬件设计.............
4.1测控单元的硬件设计...................
4.1.1微控制器的选择.................
4.1.2分布式测控单元硬件组成.........
4.1.2.1“看门狗”电路的设计.....
4.1.2.2数据采集模块电路设计.....
4.1.2.3硬时钟电路设计............
4.1.2.4控制输出功能模块电路设计.
4.1.2.5人机接口电路设计..........4.2串行通讯接口设计.....................
4.3系统硬件抗干扰措施...................
4.3.1印刷电路板采用的抗干扰措施.....
4.3.2电源和地线设计.................
第五章分布式测控单元的软件设计.............
5.1有限自动机在软件设计中的应用........
5.2通信规约设计.........................
5.2.1基于RS-485的远程通信规约设计.
5.2.1.1现有规约的分析研究.......
5.2.1.2通信机制..................
5.2.1.3数据帧格式................
5.2.2基于I
2
C的当地通信规约.........
5.2.3 CRC校验........................
5.3测控单元的软件设计...................
5.3.1系统初始化程序设计.............
5.3.2主机软件模块的设计.............
5.3.3从机软件模块的设计.............
5.4系统软件抗干扰措施...................
5.4.1信号采集的数字滤波.............
5.4.2“看门狗”技术.................
5.4.3其他软件抗干扰设计.............
第六章结论..................................
6.1系统测试及运行结果...................
6.1.1测控单元的硬件测试.............
6.1.2测控单元的软件测试.............
6.1.3测控单元的系统测试.............
6.2取得的成果...........................
6.3进一步的工作.........................
参考文献..................................
致谢..................................
附录..................................
在学期间发表的学术论文和参加科研情况.........
摘要
本文在研究计算机测控技术和分布式技术的基础上,设计开发出基于多微控制
器的分布式测控单元。测控单元采用多微控制器的双总线式拓扑结构,可以实现功
能和位置的合理分布,易于扩展、组态灵活、具有通用性、性价比高、有很好的人
机交互性,可以根据实际情况组建不同的性能和可靠性,具有通用性设计。设计中
综合应用多种软硬件抗干扰技术,提高了测控单元的可靠性。自行设计的通信规约,
能满足一般工业控制要求。通过测试,达到了预期设计要求,在实际测控系统应用
中取得了很好的效果,具有推广应用价值。
关键词:分布式测控单元,微控制器,通信规约
1
第一章引言..................................
1.1课题的选题背景及意义.................
1.2课题在国内外的研究现状..............
1.2.1分布式控制系统的发展...........
1.2.2微控制器的发展.................
1.3课题的研究内容.......................
第二章分布式测控系统及相关技术.............
2.1计算机测控技术和分布式控制系统......
2.1.1计算机测控技术.................
2.1.2分布式控制系统.................
2.1.2.1分布式控制系统的结构.....
2.1.2.2分布式控制系统的特点.....
2.2微机抗干扰技术.......................
2.2.1干扰的来源.....................
2.2.2干扰的传播途径.................
2.2.3抑制干扰的措施.................
2.3 I
2
C总线技术..........................
2.4数据采集技术.........................
第三章基于微控制器的分布式测控单元的总体设
3.1分布式测控单元组成结构..............
3.1.1测控单元的双总线式拓扑结构.....
3.1.2强容错双处理器结构.............
3.1.3前向恢复技术的实现.............
3.2分布式测控单元设计思想和主要功能....
3.3测控单元的设计要求...................
3.4采用的开发工具.......................
第四章分布式测控单元的硬件设计.............
4.1测控单元的硬件设计...................
4.1.1微控制器的选择.................
4.1.2分布式测控单元硬件组成.........
4.1.2.1“看门狗”电路的设计.....
4.1.2.2数据采集模块电路设计.....
4.1.2.3硬时钟电路设计............
4.1.2.4控制输出功能模块电路设计.
4.1.2.5人机接口电路设计..........4.2串行通讯接口设计.....................
4.3系统硬件抗干扰措施...................
4.3.1印刷电路板采用的抗干扰措施.....
4.3.2电源和地线设计.................
第五章分布式测控单元的软件设计.............
5.1有限自动机在软件设计中的应用........
5.2通信规约设计.........................
5.2.1基于RS-485的远程通信规约设计.
5.2.1.1现有规约的分析研究.......
5.2.1.2通信机制..................
5.2.1.3数据帧格式................
5.2.2基于I
2
C的当地通信规约.........
5.2.3 CRC校验........................
5.3测控单元的软件设计...................
5.3.1系统初始化程序设计.............
5.3.2主机软件模块的设计.............
5.3.3从机软件模块的设计.............
5.4系统软件抗干扰措施...................
5.4.1信号采集的数字滤波.............
5.4.2“看门狗”技术.................
5.4.3其他软件抗干扰设计.............
第六章结论..................................
6.1系统测试及运行结果...................
6.1.1测控单元的硬件测试.............
6.1.2测控单元的软件测试.............
6.1.3测控单元的系统测试.............
6.2取得的成果...........................
6.3进一步的工作.........................
参考文献..................................
致谢..................................
附录..................................
在学期间发表的学术论文和参加科研情况.........