基于单片机的倒车雷达设计（测距和显示部分）.doc

基于单片机倒车雷达设计—测距和显示部分

摘 要：本文在分析超声波测距系统功能的基础上，提出了以AT89C51为核心的倒车雷达系统。针对超声波测距系统发射、接收、检测、多路控制、显示部分进行了设计。该系统具有数字显示和声光报警功能以及低成本、高精度、微型化的特点。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。

关键词：倒车雷达;超声波;单片机;AT89C51

Design of Car Reversing Aid Systems Based on Microcontroller
—The Part of Measuring Distance and Display

Abstract: This paper summarizes the development and fundamental principle of ultrasonic detection.Then it presents the theory and characters of ultrasonic sensor. Moreover,it proposes the whole structure of the system by introducing the function of ultrasonic Distance-Measurement.And then the transmission, receiver,detection, channel control,display scheme of this Distance-Measurement system is brought out.This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturzation, micro-miniaturzation,digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C51. The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously.
Keywords: Design of car reversing aid；Ultrasound；Microcontroller；AT89C51

目  录
 
1 引言 1
1.1 超声波检测的发展综述 1
1.2 超声波测距的应用 3
1.3国内外研究现状 4
1.4 论文的研究内容 4
2倒车雷达测距和显示系统方案设计 5
2.1超声波测距原理 5
2.2系统方案设计 6
2.3系统主要参数考虑 10
3 单片机倒车雷达测距和显示系统硬件设计 12
3.1 控制模块 12
3.1.1 AT89C51单片机简介 12
3.1.2 控制电路的设计 13
3.2 发射和接收电路 14
3.2.1运算放大器的介绍 16
3.2.2 LM567芯片的介绍 17
3.3 系统显示电路 17
3.3.1 8155芯片介绍 19
3.3.2 LS06芯片介绍 19
3.3.3 LS244 芯片介绍 20
3.4 系统报警电路 21
4 软件设计 22
4.1 系统软件结构 22
4.2 主程序 23
4.3 显示子程序和蜂鸣报警子程序 25
5系统仿真调试与分析 27
5.1 误差产生原因分析 27
5.1.1温度对超声波声速的影响 27
5.1.2 回波检测对时间测量的影响 28
5.2 针对误差产生原因的系统改进方案 28
6 总结与展望 29
致谢 29
参考文献 29
ABSTRACT 31