基于单片机的自动循迹小车设计.doc

目 录
1引言 2
1.1课题研究意义 2
1.2自动循迹小车的研究现状 3
1.3自动循迹小车的应用前景 4
1.4本次毕业设计的工作内容 5
2自动循迹小车的方案设计 5
2.1功能分析与设计要求 5
2.2总体方案设计 6
2.3各模块方案选择 7
3小车硬件电路设计 10
3.1控制模块设计 10
3.2电源变换模块设计 12
3.3循迹模块设计 13
3.4电机驱动模块设计 14
3.5速度测量模块设计 15
4小车的软件设计 16
4.1程序设计的思想 16
4.2主程序设计 17
4.3传感器数据处理及寻迹程序流程 19
5系统调试与总结 20
5.1调试方法 20
5.2调试的结果与分析 20
5.3抗干扰技术 20
5.4总结 23
致谢: 25
参考文献: 26
英文摘要 27

基于单片机控制的自动循迹电动小车的设计
 
摘要：针对小车在行驶过程中的循迹要求，计了以单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，本寻迹小车是以有机玻璃为车架，AT90S8535单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT90S8535通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
关键词：自动循迹；单片机;电动小车；传感器

The design of the Automatic Tracking Control of The Electric Car Based on The Signal-Chip Computer
 

Abstract: According to request of auto-searchingtrack of electro-motion car in the travel process,the control circuit is designed based on MCU,the using modular the design proposal,The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT90S8535 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame.
Keywords: Auto-searchingtrack; Single-chip microcomputer; Electro-motion car; Sensor