基于摄像头的智能车串口控制模块的研究.doc

目    录
摘 要........................................................................ 2
关键词 2
引 言 2
1 绪论 2
1.1课题研究背景 2
1.2 国内外研究研究概况和应用前景 3
1.3 课题主要研究内容 3
2 设计思路及技术方案概要 3
2.1设计思路 3
2.2技术方案概要 3
3 摄像头智能车的总体设计 4
3.1摄像头智能车的总体结构框图 4
3.2摄像头智能车系统的软件结构流程图 5
4 各芯片简介 6
4.1 MC9S12DG128单片机介绍 6
4.2电平传换芯片MAX232 9
5 串口控制模块 10
5.1串口的介绍 10
5.2 Labview简介 10
5.3 串口初始化控制配置 11
5.4读串口缓存数据 12
5.5写串口数据 12
5.6串行通信模块 13
5.6.1串口上位机模块： 14
5.6.2 串口下位机控制模块： 15
5.6.3串口通讯 16
5.7 RS232的介绍 17
5.7.1 RS232串口电路图: 19
5.7.2 RS232的缺点 19
5.7.3 RS232转RS485的通讯电路转换图 19
6 串口的功能控制 21
6.1 图象处理 21
6.1.1 CCD图象采集 21
6.1.2 图像的信号传输 21
6.1.3图像的信号处理 21
6.2 单片机控制其他部件 22
致谢 23
参考文献 24

基于摄像头的智能车串口控制模块的研究

摘 要：本论文将以“飞思卡尔”杯智能小车为例，采用飞思卡尔MC9S12DG128单片机，总体介绍基于摄像头智能小车的串口控制模块的研究。包括用MC9S12DG128单片机来设计智能小车的总体流程，智能小车串口的设计，智能小车串口初始化，串口通讯，RS232转RS485的设计图，串口的功能控制。
关键词: MC9S12DG128；串口；RS232

Camera-based intelligent vehicle control module serial study

Abstract : This paper will be "Freescale" the smart car's Cup as an example, the use of single-chip Freescale MC9S12DG128 overall introduced camera-based intelligent vehicle control module serial studies. Including single-chip design MC9S12DG128 the overall process of intelligent car, intelligent design of serial car, smart car initialization serial, serial communications, RS232 to RS485 design, the functions of serial port control.
Keywords : MC9S12DG128, serial, RS232