西门子plc在齿轮加工车床中的应用.rar

西门子PLC在齿轮加工车床中的设计

摘要
传统的机械式齿轮加工机床采用继电器逻辑，维修困难，再经过多年的使用，故障率往往都很高。在机床机械精度保持较好的情况下，将机床进行数控化改造可以进一步提高机床的加工精度、效率、性能，并且使操作更简捷、方便、安全。由于西门子S7-200系统有功能强大、可开发性灵活等特点，因此在齿轮加工机床数控化改造时，用西门子控制的步进电机数控系统可以使齿轮加工更加简捷、高效。采用PLC控制步进电机，其控制电路简单、组合方便。可以使系统简化，工作可靠，而且可以获得较高的控制精度，同时，也满足了工业现场的需要。文章阐述了PLC控制的优点，设计了PLC控制步进电机的硬件电路，包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择.同时设计了控制程序，构成完整的系统。
关键词:西门子PLC；齿轮加工； 步进电机；自动控制;车床;驱动电路

 
   Design of gear machining lathe based on Siemens PLC
ABSTRACT
The traditional mechanical gear processing machine always use relay logic. It is hard to maintenance.After many years of use ,it has a high failure rate. Keep it in a good mechanical conditions,we could make the machine to get further improve in its machining accuracy, efficiency, performance by numerical control transformation.Also,it will be more simple operation ,convenient and safe. When we want to make numerical control transformation on the machine,the CNC stepper motor system based on Siemens PLC will make it more simple and efficient.Because the  Siemens S7-200 system is powerful,flexible and development-oriented.This system of controling stepping motor based Oil grammable 1ogic controller (PLC)is introduced in this paper．Its circuit is original and succinct．It can make system simplified，working reliably and ahtain higher accuracy。At the same time, to meet the needs of the industrial scene.This paper elaborated the advantage of PLC contro1．And it designed the hardware of controlling step motor with PLC．Including the choice of CPU、step motor and driving electric circuit.At the same time, the design of the control procedures, a complete system。
Key words: Siemens PLC; Gear machining; Stepping motor；Automated control；Lathe;Driving circuit

 
目录
1绪论……………………………………………………………………7
2方案论证比较设计……………………………………………………7
2.1PLC技术的发展概述………………………………………………………………7
2.2 PLC技术在步进电机控制中的发展状况……………………………………8
2.3 步进电机的发展状况…………………………………………………………9
2.4步进电机的工作原理………………………………………………10
2.5 步进电机的控制和驱动器简介………………………………………………10
2.6 机床加工的流程………………………………………………11
3步进电机工作方式的选择……………………………………………11
3.1常见的步进电机的工作方式 ………………………………………………11
3.2控制步进电机转向…………………………………………………………12
3.3控制步进电机速度…………………………………………………………12
3.4西门子PLC控制步进电机的设计思路…………………………………………13
4 S7—200直接控制步进电机硬件设计………………………………13
4.1s7—200的介绍 ……………………………………………………13
4.1.1性能………………………………………………………………………13
4.1.2西门子 PLC可靠性设计………………………………………13
4.2步进电机的具体控制原理………………………………………14
4.3 步进电机驱动电路设计…………………………………………14
4.3.1 输入信号说明………………………………………………15
4.3.2  输入信号内部接口电路…………………………………………15
4.3.3 CP信号的电方式…………………………………………16
4.3 .4 DIR 信号起作用时刻…………………………………………16
4.3 .5 电机升降速设计简介计…………………………………………17
4.3.6单双脉冲………………………………………………17
 
4.4 步进电机的选择…………………………………………18
4.4 电气原理图…………………………………………18 
5 控制系统的软件设计………………………………………18
5.1系统测试程序……………………………………18
5.2齿轮加工程序……………………………………19
6 设计总结…………………………………………………………23
致谢…………………………………………………………………25
参考文献………………………………………………………………26
附录……………………………………………………………………27