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机械手的PLC控制

目 录

引 言…………………………………………………………........
第一章 机械手简介………………………………………………
第一节 概述…………………………………………………
第二节 机械手的组成………………………………………
第三节 机械手的分类………………………………………
第四节 机械手的应用………………………………………
第二章 机械手的控制方案与选择………………………………
第一节 控制要求……………………………………………
第二节 机械手的控制系统设计方案的比较………………
第三章 PLC的简介………………………………………...........
第一节 PLC的产生…………………………………………
第二节 PLC定义与特点……………………………………
3.2.1 PLC定义………………………………………….
3.2.2 PLC特点………………………………………….
第三节 可编程控制器的主要性能指标……………………..
第四节 可编程控制器的分类………………………………..
第五节 PLC系统的组成…………………………………….
3.5.1 PLC的硬件结构…………………………………..
3.5.2 PLC的软件……………………………………….
第六节 可编程控制器的工作方式…………………………..
第七节 PLC的编程语言……………………………………..
第八节 FX2N系列PLC………..…………………………….
3.8.1 FX2N系列PLC的内部资源……………………..
3.8.2 FX2N系列PLC的基本顺控指令………………..
第九节 PLC的应用领域……………………………………..
第四章 PLC对机械手的控制…………………………………......
第一节 PLC的选型………………………………………….
第二节 PLC的梯形图……………………………………….
第三节 指令程序……………………………………………..
第四节 I/O接线图…………………………………………...
第五节 相关电气设备选择和校验…………………………..
第六节 材料清单……………………………………………...
第七节 不足和改进…………………………………………...
第五章 毕业设计总结………………………………………………
第六章 致谢词………………………………………………………
参考文献