基于msp430简易智能电动车设计.rar
基于msp430简易智能电动车设计,本压缩包包括智能电动车的软件程序，硬件电路和设计报告... 摘要 本小车以msp超低功耗单片机系列msp430f149和msp430fe425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用pwm 驱动芯片控制电机，红外传感...
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内容介绍
原文档由会员 movingwlkk 发布
本压缩包包括智能电动车的软件程序，硬件电路和设计报告...
摘 要
本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，
完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小
车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用
PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏
器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定
的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金
属数目等扩展功能。
关键词： MSP430 寻迹 检测金属 避障寻光
A b st ra ct
This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to
complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to
light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectrical
sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave
sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,
this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring the
distance and recording the running-time are completed well. On the level of machine
structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.
Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to
light
1.系统设计
1.1 设计要求
1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在
“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等
的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时
存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱
离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要
求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出
断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必
须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，
行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。
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摘 要
本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，
完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小
车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用
PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏
器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定
的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金
属数目等扩展功能。
关键词： MSP430 寻迹 检测金属 避障寻光
A b st ra ct
This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to
complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to
light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectrical
sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave
sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,
this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring the
distance and recording the running-time are completed well. On the level of machine
structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.
Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to
light
1.系统设计
1.1 设计要求
1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在
“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等
的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时
存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱
离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要
求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出
断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必
须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，
行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。
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