基于msp430f149自动往返电动小汽车的设计.rar

本设计是基于硬件设计，没有软件部分..本压缩包只包括自动往返电动小汽车硬件电路和设计报告...

摘要
为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用单片机系统。设计以
MSP430F149为核心，MCU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然
后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返，
并且能够精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用
红外传感器测量车辆的位置，矫正行车路线。多传感器并行工作，MCU的综合
数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。
设计的发挥部分，通过传感器记录小汽车车轮转动的圈数，两车车轮的諤@ぃ�
计算出行车距离。行车距离和行车时间一起送入149，由LCD显示屏显示，并
且每行走一圈就实时输出速度v。最后加上语音模块，实现语音播放速度和时间。
关键字：MSP430F149 PWM PID 避障

2系统各模块的原理与实现
主控芯 片的选型
MSP430系列单片机是美国德州仪器1996年开始推向市场的一种16位的超
低功耗的混合信号处理器。其之所以称之为混合信号处理器，主要是由于其针对
实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提
供“单片”解决方案。
本系统选用一片MSP430F149作为MCU，与L298一起控制电机。还处理光
电传感器送来的地面标志信号，该信号主要控制小车的加速、减速、限速、惯性
行驶、刹车、倒车等状态；另外，它利用DS1302计时，芯片驱动LCD显示，
很方便的就显示行车时间。由小汽车轮胎后轮旁边的干簧管的导通次数直接送到
它的CA0(P2.3),这样，小车的实际行驶距离就很方便能测量出来。
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