焊接操作机直缝.rar

焊接操作机（直缝）

中文摘要

   焊接操作机是焊接工装的一种。它不需要熟练的操作工人，而且能够大幅度的提高生产率、降低生产成本。它通常和滚轮架、变位机配合使用，完成各种焊缝的焊接，并且能够很容易地实现高质量的自动焊接。例如，通过横梁的水平移动实现管件的直缝焊接，与浪轮架配合使用实现管件周边的焊接和管件凸缘的焊接，与变位器配合使用实现管件凸缘外围的焊接等等。这种焊接操作机与普通焊接操作机相比在结构和性能上具有许多优点：（1）横梁位于两立柱中间。这样使操作机的承载能力、稳定性，横梁的平衡性都大大提高，而且横梁的倾斜和旋转倾向也得到改善。（2）横梁的水平运动采用摩擦轮驱动。采用摩擦轮驱动能够使横梁运动平稳，从而避免了由于起动，停车所产生的冲击。（3）横梁的垂直运动采用链提升。这种结构的特点是：（a）与丝杠螺母结构相比，横梁运动时受到的阻力小。（b）驱动力可以降低很多。

关键词    焊接操作机  改进  设计

外文摘要

Title       Welding   Manipulator                            
Abstract
Welding manipulator is one of welding equipments．It not only requires no skilled operator，but also could  increase productivity and reduce production cost．Through combination with turning roll and positioner,it could complete all kinds of work pieces and high quality automatic welding could be realized easily. For example， direct welding by moving the boom， pipe peripheral welding through combination  with turning  roll, pipe flange welding by combination with a turning roll, flange  peripheral welding by combination with  a large sized  positioner etc． This welding manipulator has many advantages over other manipulators：（l）Boom location:center-boom type．Since the boom is balanced centrally between two columns，manipulator is excellent at durability，stability ,parallelism of boom，and has less deflection and distortion at boom end．（2）Boom traversing ：friction drive type．The boom  is  traversed by rotation of  rollers  which  driven by inverter motor. The rotational friction transmission mechanism makes boom horizontal traversing smooth and is free from boom knocking at start-up or at stopping or by wear。（3）Boom elevation：chain suspension type．The boom Is suspended by two sets of roller chain．Features of chain suspension  type boom are：（a）resistance of boom elevation is less than screw type（b）driving power can be lower.

Keywords    welding manipulator   improvement   design

目次
1       引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
2. 1    设计计算步骤。。。。。。。。。。。。  。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2. 1. 1  水平驱动机构的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2. 1. 2  横梁驱动方式的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
2. 1. 3  驱动横梁的电动机的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2. 1. 4  连接摩擦轮轴的链传动的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
2. 2     垂直机构的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
2. 2. 1  被提升机构的重量计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9
2. 2. 2  提升链的计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10
2. 2. 3  蜗轮蜗杆的设计计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
2. 2. 4  电动机的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
2. 2. 5  链轮轴的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19
2. 3     整机装配。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23
结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
致谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26