机械手分选大小球的自动控制.doc

机械手分选大小球的自动控制
2万字 39页

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

目录
第一章 概述............................................................................................5
1.1 选题背景…………………………………………………………...5
1.2 控制系统的选择…………………………………………………..6
1.3 可编程控制器（PLC）历史与发展趋势………………………..8
1.4 可编程控制器的基本功能和特点………………………………..10
1.5 可编程控制器的组成和工作原理………………………………13
第二章 机械手自动控制系统设计………………………………...15
2.1系统描述………………………………………………………..15
2.2 大小球分拣系统示意图及操作面板……………………………20
2.3 PLC的工序图、梯形图、指令表………………………………22
2.4 操作原理简要说明………………………………………….34
第三章 调试………………………………………………………35
3.1 上机调试………………………………………………………35
3.2 软件与硬件调试…………………………………………….36
结束语……………………………………………………………..37
参考文献…………………………………………………………..38

参考文献
[1]《PLC基础应用》 廖常出 机械工业出版社
[2] 《可编程控制器原理及应用》 钟肇新 华南理工大学出版
[3]《PLC梯形图顺序控制设计方法与顺序功能图》 电工技术杂志）
[4]《PLC的应用指令》 廖常出、周林 电工技术
[5]《可编程控制器原理与应用》 朱绍祥 上海交大出版社
[6]《现代电气及可编程控制技术》 汤以范 机械工业出版社