滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分设计.doc
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滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分设计,目次1、绪论31.1 选题背景及意义31．2 国内外的应用现状31.3本文的主要工作42 滑块厚度检测系统的整体结构52．1检测对象52．2 测量传动机构52．3 滑块的检测原理62．4分类机构73 检测平台的控制系统设计83．1控制系统的工艺要求83．2系统的控制要求93．3控...
内容介绍
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滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分设计
目次
1、绪论 3
1.1 选题背景及意义 3
1．2 国内外的应用现状 3
1.3本文的主要工作 4
2 滑块厚度检测系统的整体结构 5
2．1检测对象 5
2．2 测量传动机构 5
2．3 滑块的检测原理 6
2．4分类机构 7
3 检测平台的控制系统设计 8
3．1控制系统的工艺要求 8
3．2系统的控制要求 9
3．3控制系统的I/O点及地址分配 9
3．4 PLC系统的选型 11
3．5控制系统的硬件组成 11
3.6 控制系统与上位机的通信接口 12
4 控制系统的软件设计 13
4．1上位机软件 13
4．2 PLC控制软件 15
4．2．1 PLC主控软件设计 15
4．2．2步进电机的开环运动控制 16
4．2．2．1 前级驱动步进电机的输出特性 16
4.2.2.2 前级驱动部分步进电机驱动器的特性 16
4.2.2.3 分类步进电机的矩频特性 17
4.2.2.4 分类步进电机控制器特性 18
4．2．2．5 PLC对步进电机的控制方法 18
4．２．３ PLC与工控机的通信设计 23
4．２．４ PLC控制软件的功能设计 25
4.2.4.1主程序 Main 25
4.2.4.2 初始化程序 Initial 26
4.2.4.3分类子程序Micro_SORT 26
4.2.4.4 Run_Motor1 27
4.2.4.5 Stop_Motor1 27
4.2.4.6 报警程序Alarm 28
4.2.4.7 自启动子程序Reset 28
5 系统的可靠性设计 29
5.1 系统接地 29
5.2 接近开关 29
5.2.1接近开关的主要功能 29
5.2.2 接近开关的定位精度 30
5.3 PLC的输出端保护 31
5.4 SSR及电机的保护 31
5.5分类口分布的优化设计 31
5.6 软件的优化设计 32
5.7 系统联调 32
6 全文总结 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
目次
1、绪论 3
1.1 选题背景及意义 3
1．2 国内外的应用现状 3
1.3本文的主要工作 4
2 滑块厚度检测系统的整体结构 5
2．1检测对象 5
2．2 测量传动机构 5
2．3 滑块的检测原理 6
2．4分类机构 7
3 检测平台的控制系统设计 8
3．1控制系统的工艺要求 8
3．2系统的控制要求 9
3．3控制系统的I/O点及地址分配 9
3．4 PLC系统的选型 11
3．5控制系统的硬件组成 11
3.6 控制系统与上位机的通信接口 12
4 控制系统的软件设计 13
4．1上位机软件 13
4．2 PLC控制软件 15
4．2．1 PLC主控软件设计 15
4．2．2步进电机的开环运动控制 16
4．2．2．1 前级驱动步进电机的输出特性 16
4.2.2.2 前级驱动部分步进电机驱动器的特性 16
4.2.2.3 分类步进电机的矩频特性 17
4.2.2.4 分类步进电机控制器特性 18
4．2．2．5 PLC对步进电机的控制方法 18
4．２．３ PLC与工控机的通信设计 23
4．２．４ PLC控制软件的功能设计 25
4.2.4.1主程序 Main 25
4.2.4.2 初始化程序 Initial 26
4.2.4.3分类子程序Micro_SORT 26
4.2.4.4 Run_Motor1 27
4.2.4.5 Stop_Motor1 27
4.2.4.6 报警程序Alarm 28
4.2.4.7 自启动子程序Reset 28
5 系统的可靠性设计 29
5.1 系统接地 29
5.2 接近开关 29
5.2.1接近开关的主要功能 29
5.2.2 接近开关的定位精度 30
5.3 PLC的输出端保护 31
5.4 SSR及电机的保护 31
5.5分类口分布的优化设计 31
5.6 软件的优化设计 32
5.7 系统联调 32
6 全文总结 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
