三菱plc机械手控制系统设计.doc

三菱PLC机械手控制系统设计
8400多字 19页

目录
1.机械手控制系统的控制要求
1.1工作对象的介绍
1.2工作原理
1.3设备控制要求
2.机械控制系统的PLC选型
2.1 硬件配置
2.2 I/O地址表
3.机械手控制系统的程序设
3.1流程图
3.2控制源程序介绍
4.运行调试
5.心得体会
6.附录
6.1梯形图
6.2 PLC外部接线图
6.3主电路
6.4元器件清单
7、参考文献

随着工业自动化的普及和发展，工业上机械手的应用业越来越广泛，对机械手的控制要求和精度也越来越高。下面一三菱公司的PLC为例，设计一个简单的机械手移动工件控制系统。图a所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手石一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台。
机械手移动工件的基本结构图如图a所示......

参考书
(1) 可编程序控制器原理与应用 西安电子科技大学出版社 主编 汪志锋
(2) PLC应用开发技术与工程实践 人民邮电出版社 编著 求是科技
(3) 可编程控制器技术及应用 北京理工大学出版社 编著 夏辛明
(4) 可编程控制器应用技术 机械工业出版社 主编 王也仿
(5) 可编程控制器原理与应用 中国电力出版社 主编 郁汉琪
(6) 可编程序控制器（PLC）应用技术 山东科学技术出版社 编著 徐德
(7) PLC机电控制系统应用设计技术 电子工业出版社 主编 鲁远东