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电梯主传动调速系统设计,3.28万字 53页本文介绍一种基于dsp的双极性可逆pwm直流调速系统,用来实现电梯主传动的控制,使电梯能安全、快速、可靠地运行。本课题在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性;在软件上采用dsp控制器进行控制。通过软硬件结合的方式,改善电机输出特性,使电梯控制系统的性能得到提高。系统基本上...
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内容介绍
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电梯主传动调速系统设计
3.28万字 53页
本文介绍一种基于DSP的双极性可逆PWM直流调速系统,用来实现电梯主传动的控制,使电梯能安全、快速、可靠地运行。本课题在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性;在软件上采用DSP控制器进行控制。通过软硬件结合的方式,改善电机输出特性,使电梯控制系统的性能得到提高。系统基本上达到高性能的控制要求。也能基本上达到电梯的安全性,舒适性与快速性高性能的要求。
关键词:DSP;直流电动机;PWM;双闭环控制
目 录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
前言 1
1 概述 2
1.1 电梯简介 2
1.2 电梯对主传动性能的基本要求 2
1.3 电梯主传动方式选择 3
1.4 毕业设计研究的基本内容 5
2 电梯主传动系统的工作原理 7
2.1 主传动系统基本结构 7
2.2 主传动系统的工作原理 8
3 系统参数计算 10
3.1 双闭环直流调速系统设计思路 10
3.2 两调节器结构选择 21
3.3 两调节器参数计算 23
4 系统硬件设计 27
4.1 DSP概述 27
4.2 主电路设计 30
4.3 控制电路设计 31
5 系统软件设计 37
5.1 系统程序设计流程图 37
5.2 主要程序设计 38
总 结 47
参考文献 48
致 谢 49
本论文就是对电梯的主传动进行设计,使控制系统达到电梯运行的高性能要求。在第1章中,先简单介绍了电梯应用及它的性能要求,对电梯主传动方式的选择,然后提出这次设计的基本要求。第2章,设计了电梯的主传动,分析了它的工作原理。第3章,首先介绍了这次所采用的系统—双闭环调速系统的工作原理,然后对系统的参数进行计算,用来实现系统的控制要求。第4章,对系统进行硬件设计,先是简单介绍了DSP芯片TMS320F240,然后进行主电路与控制电路的设计。第5章,进行软件设计,来实现系统的控制。使电梯能稳定、安全的运行。
参考文献
[1]汤蕴璆,史乃.电机学[M].北京:机械工业出版社
[2]王兆安.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社
[3]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社
[4]TI公司,TMS320LF/LC240XA DSP Controllers Reference Guide –CPU and Instruction Set
[5]王晓明.电动机的DSP控制[M].北京:北京航空航天大学出版社
[6]林忠岳.电力电子变换技术[M].重庆:重庆大学出版社
3.28万字 53页
本文介绍一种基于DSP的双极性可逆PWM直流调速系统,用来实现电梯主传动的控制,使电梯能安全、快速、可靠地运行。本课题在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性;在软件上采用DSP控制器进行控制。通过软硬件结合的方式,改善电机输出特性,使电梯控制系统的性能得到提高。系统基本上达到高性能的控制要求。也能基本上达到电梯的安全性,舒适性与快速性高性能的要求。
关键词:DSP;直流电动机;PWM;双闭环控制
目 录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
前言 1
1 概述 2
1.1 电梯简介 2
1.2 电梯对主传动性能的基本要求 2
1.3 电梯主传动方式选择 3
1.4 毕业设计研究的基本内容 5
2 电梯主传动系统的工作原理 7
2.1 主传动系统基本结构 7
2.2 主传动系统的工作原理 8
3 系统参数计算 10
3.1 双闭环直流调速系统设计思路 10
3.2 两调节器结构选择 21
3.3 两调节器参数计算 23
4 系统硬件设计 27
4.1 DSP概述 27
4.2 主电路设计 30
4.3 控制电路设计 31
5 系统软件设计 37
5.1 系统程序设计流程图 37
5.2 主要程序设计 38
总 结 47
参考文献 48
致 谢 49
本论文就是对电梯的主传动进行设计,使控制系统达到电梯运行的高性能要求。在第1章中,先简单介绍了电梯应用及它的性能要求,对电梯主传动方式的选择,然后提出这次设计的基本要求。第2章,设计了电梯的主传动,分析了它的工作原理。第3章,首先介绍了这次所采用的系统—双闭环调速系统的工作原理,然后对系统的参数进行计算,用来实现系统的控制要求。第4章,对系统进行硬件设计,先是简单介绍了DSP芯片TMS320F240,然后进行主电路与控制电路的设计。第5章,进行软件设计,来实现系统的控制。使电梯能稳定、安全的运行。
参考文献
[1]汤蕴璆,史乃.电机学[M].北京:机械工业出版社
[2]王兆安.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社
[3]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社
[4]TI公司,TMS320LF/LC240XA DSP Controllers Reference Guide –CPU and Instruction Set
[5]王晓明.电动机的DSP控制[M].北京:北京航空航天大学出版社
[6]林忠岳.电力电子变换技术[M].重庆:重庆大学出版社