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MATLAB系统辨识仿真程序
5000多字 15页


作业：用Matlab实现一个仿真例子的系统辨识，分别使用最小二乘整批算法、递推算法和广义最小二乘法实现，具有演示性。

要求：
1.对图1、图2分别用整批、递推、广义最小二乘算法实现，并对比这些算法对不同噪声模型的辨识精度（λ取相同的值），并对结果给予合理的解释；（两种模型分别代表辨识模型类中残差是白噪声和有色噪声的情况）
2.改变 值，比较辨识结果的精度，说明信噪比对各种算法辨识精度的影响，并解释仿真结果；
3.显示输入输出数据；
4.显示递推/迭代的收敛过程；
5.验证数据饱和现象（可能有两种情况：1. 误差不发散。找出临界点，在图中及其报告中加以说明。2. 误差发散，要求如1）；
6.显示预报误差（数据分成两段，前一部分用来辨识系统，后一部分用来检验模型辨识结果）；
7.确定最佳阶数，可以参考Matlab中的命令arxstruc、ivstruc、selstruc实现；
8.写一份报告，对应的结果和图在报告中要有解释说明；
9.7月9日前同时提交文字报告和相应的程序，并在报告中简要说明程序的功能。
注：程序可以直接调用Matlab中的相应命令实现，但提倡自己编程实现；要求具有良好的演示效果，在figure上信息要全。

统辨识MATLAB仿真程序，共分三个部分，数据产生，数据处理和数据显示。数据产生，根据所选模型和参数，生成系统输入、输出数据；数据处理，根据观测数据，进行整批、递推和广义最小二乘法运算，还可以预报误差，定阶处理。数据显示，以图表和文字方式显示数据处理结果。
1，该仿真程序已在MATLAB 6.5.X上测试运行，对其他版本兼容性未知；
2，每次在“输入信号”框内生成输入序列后，以后系统的每步操作都是基于该输入序列，除非重新点击“画图”生成新的输入序列；输入序列的生成是随机的；
3，输入序列生成后必须在“输出信号”框内点击“画图”按钮生成输出序列才可进行系统下一步的辨识。输入序列、信噪比、辨识模型改变后必须重新生成输出序列。