简易智能电动车.doc
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简易智能电动车,2.7万字50页 [摘 要]在本设计中，智能小车的检测和控制核心是采用两块单片机（at90s8515和at90s2313）组成。路面黑色引导线检测使用反射式红外传感器，通过对汽车运行位置检测,校正行车路线，实现小车的自动调向；障碍物检测采用超声波传感器，通过超声测距,使小车顺利绕过障碍物；小车行驶的速度和...
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简易智能电动车
2.7万字 50页
[摘 要]
在本设计中，智能小车的检测和控制核心是采用两块单片机（AT90S8515和AT90S2313）组成。路面黑色引导线检测使用反射式红外传感器，通过对汽车运行位置检测,校正行车路线，实现小车的自动调向；障碍物检测采用超声波传感器，通过超声测距,使小车顺利绕过障碍物；小车行驶的速度和路程的测量利用霍尔传感器，并通过软件编程实现自动小车在不同路段行驶速度的自动变化；金属板检测采用电容式接近开关；小车准确入库停车的光强度检测采用光敏电阻；小车行驶时间,路程和路面金属板块数用LED数码管显示。基于这此性能可靠的硬件设备，配以一套独特的计算程序，使智能自动小车在规定的时间内顺利地完成设计要求的基本部分和诸如“直通区”行驶中存储和显示薄铁片到起跑线的距离。电动车准确驶入车库，准确显示电动机全程行驶时间是发挥部分的内容。
[关键词] 霍尔传感器 AT90S8515单片机 AT90S2313单片机
目 录
前 言…………………………………………………………………………1
第一章 方案的选择与论证………………………………………………………2
1.1 控制系统 ………………………………………………………………………2
1.2 执行部件的选择 ………………………………………………………………2
1.3 功能模块的论证与选择 ………………………………………………………2
第二章 硬件电路设计与计算……………………………………………………5
2.1 系统总体分析…………………………………………………………………5
2.2 电机驱动电路的设计与实现…………………………………………………7
2.3 前轮转向电机驱动电路………………………………………………………8
2.4 路程检测电路的设计与实现…………………………………………………8
2.5 路面引导黑线电路的设计与实现……………………………………………9
2.6 光源引导电路的设计与实现 ………………………………………………10
2.7 金属探测电路的设计与实现 ………………………………………………11
2.8 光电开关障碍物检测电路的设计与实现 …………………………………12
第三章 系统软件设计与分析 …………………………………………………13
3.1 系统软件设计 ………………………………………………………………13
3.2 系统程序分析 ………………………………………………………………15
第四章 系统测试 ………………………………………………………………35
4. 1 测试设备……………………………………………………………………35
4.2 测试结果与分析……………………………………………………………35
第五章 元件清单…………………………………………………………37
第六章 结束语……………………………………………………………38
参考文献 ……………………………………………………………………39
附图 …………………………………………………………………………………40
参考文献
［1］陈炳和．计算机控制系统基础．北京：北京航空航天大学出版社
［2］谢自美．电子线路设计实验测试．第二版．武汉：华中理工出版社［3］康华光．电子技术基础．第四版．北京：高等教育出版社
［4］张彦斌等．凌阳十六位单片机原理及应用．北京：北京航空航天大学出版社
附图1：整体线路图
附图2：单片机系统图
2.7万字 50页
[摘 要]
在本设计中，智能小车的检测和控制核心是采用两块单片机（AT90S8515和AT90S2313）组成。路面黑色引导线检测使用反射式红外传感器，通过对汽车运行位置检测,校正行车路线，实现小车的自动调向；障碍物检测采用超声波传感器，通过超声测距,使小车顺利绕过障碍物；小车行驶的速度和路程的测量利用霍尔传感器，并通过软件编程实现自动小车在不同路段行驶速度的自动变化；金属板检测采用电容式接近开关；小车准确入库停车的光强度检测采用光敏电阻；小车行驶时间,路程和路面金属板块数用LED数码管显示。基于这此性能可靠的硬件设备，配以一套独特的计算程序，使智能自动小车在规定的时间内顺利地完成设计要求的基本部分和诸如“直通区”行驶中存储和显示薄铁片到起跑线的距离。电动车准确驶入车库，准确显示电动机全程行驶时间是发挥部分的内容。
[关键词] 霍尔传感器 AT90S8515单片机 AT90S2313单片机
目 录
前 言…………………………………………………………………………1
第一章 方案的选择与论证………………………………………………………2
1.1 控制系统 ………………………………………………………………………2
1.2 执行部件的选择 ………………………………………………………………2
1.3 功能模块的论证与选择 ………………………………………………………2
第二章 硬件电路设计与计算……………………………………………………5
2.1 系统总体分析…………………………………………………………………5
2.2 电机驱动电路的设计与实现…………………………………………………7
2.3 前轮转向电机驱动电路………………………………………………………8
2.4 路程检测电路的设计与实现…………………………………………………8
2.5 路面引导黑线电路的设计与实现……………………………………………9
2.6 光源引导电路的设计与实现 ………………………………………………10
2.7 金属探测电路的设计与实现 ………………………………………………11
2.8 光电开关障碍物检测电路的设计与实现 …………………………………12
第三章 系统软件设计与分析 …………………………………………………13
3.1 系统软件设计 ………………………………………………………………13
3.2 系统程序分析 ………………………………………………………………15
第四章 系统测试 ………………………………………………………………35
4. 1 测试设备……………………………………………………………………35
4.2 测试结果与分析……………………………………………………………35
第五章 元件清单…………………………………………………………37
第六章 结束语……………………………………………………………38
参考文献 ……………………………………………………………………39
附图 …………………………………………………………………………………40
参考文献
［1］陈炳和．计算机控制系统基础．北京：北京航空航天大学出版社
［2］谢自美．电子线路设计实验测试．第二版．武汉：华中理工出版社［3］康华光．电子技术基础．第四版．北京：高等教育出版社
［4］张彦斌等．凌阳十六位单片机原理及应用．北京：北京航空航天大学出版社
附图1：整体线路图
附图2：单片机系统图
