光电驱动电动车的研究单片机控制系统论文.doc

光电驱动电动车的研究单片机控制系统论文


摘  要
本文从光电驱动电动车控制系统的要求着手，分析和讨论了系统各部分的电路原理以及实现方法。在光电转换的配合下，根据永磁无刷直流电动机的特性，实施脉宽PWM控制；在霍尔传感器检测位置的基础上，通过回馈制动的控制方式，接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量，馈送蓄电池，以节约电能。综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统，使控制更加合理。

关键词：单片机，直流电机，传感器，脉宽调速，回馈制动

 
A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles
—single-chip microcomputer system
Abstract
This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control.

Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake

目  录

1 绪论 1
1.1 电动自行车发展现况 1
1.2 电动自行车的改进 2
2系统硬件电路设计 2
2.1电动车总体结构框图 2
2.2 总体电路设计 3
3无刷直流电动机 3
3.1 无刷直流电动机的工作原理 4
3.2无刷电机的结构 4
3.2.1 供电电源 4
3.2.2 位置传感器 5
4 PWM控制技术 5
4.1 PWM技术的原理 5
4.1.1 PWM波的产生 6
4.2 PWM波的调速原理 6
4.3 PWM波的调速方法 6
5 回馈制动 7
5.1 回馈制动的控制原理 7
5.2回馈制动的实现原理 7
6 AT89C2051芯片介绍 8
6.1 概述 8
6.2主要功能特性： 9
6.3 AT89C2051引脚功能说明： 9
6.4定时器 10
6.4.1 定时器概述 10
6.4.2定时器的控制 11
6.5 两种低功耗模式 12
6.5.1 空闲模式 12
6.5.2掉电模式 13
6.6振荡器 13
6.6.1振荡器连接端 13
6.6.2振荡器特征 13
7 程序设计 14
7.1 程序流程图 14
7.2 中断程序流程图 15
8 结束语 15
致谢 16
参考文献 17
附录一 电路总图 18
附录二 控制程序 19