基于超声波传感器的测距系统设计.doc
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基于超声波传感器的测距系统设计,本文5页4000余字摘要：为了机器人能够安全的避障，我们利用senscomp公司生产的polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和at89c51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。关键词：超声波、传感器、单片机、障碍物abstract...
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本文5页4000余字
摘要：为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。
关键词：超声波、传感器、单片机、障碍物
Abstract: For the robot’s safe obstacle avoidance, we make use of 6500 series sonar ranging module、600 series instrument grade electrostatic transducers and AT89C51 which make up of the system to measure the distance. In this paper we present the design of the circuit and the program ,and also analyse the result of experiment.
Keyword: ultrasonic；sensor；singlechip；obstacle
安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。
参考文献：
[1] 孙串友, 孙晓斌 编著. 感测技术基础[M]. 电子工业出版社. 2001
[2] 何希才 编著. 传感器及其应用电路[M]. 电子工业出版社. 2001
[3] 刘喜昂, 周志宇. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术[J]. 测控技术. 2003,23(2):71-73
[4] 翟国富，刘茂恺. 一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J]. 应用声学, 1990(1):17-24
[5] 方崇智, 萧德云. 过程辨识[M]. 清华大学出版社.1988
摘要：为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。
关键词：超声波、传感器、单片机、障碍物
Abstract: For the robot’s safe obstacle avoidance, we make use of 6500 series sonar ranging module、600 series instrument grade electrostatic transducers and AT89C51 which make up of the system to measure the distance. In this paper we present the design of the circuit and the program ,and also analyse the result of experiment.
Keyword: ultrasonic；sensor；singlechip；obstacle
安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。
参考文献：
[1] 孙串友, 孙晓斌 编著. 感测技术基础[M]. 电子工业出版社. 2001
[2] 何希才 编著. 传感器及其应用电路[M]. 电子工业出版社. 2001
[3] 刘喜昂, 周志宇. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术[J]. 测控技术. 2003,23(2):71-73
[4] 翟国富，刘茂恺. 一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J]. 应用声学, 1990(1):17-24
[5] 方崇智, 萧德云. 过程辨识[M]. 清华大学出版社.1988
