基于单片机的升降系统的设计.doc

摘要：本文主要完成升降控制系统的设计，主要描述在步进电机的驱动系统中用软件的方法取代环形分配器，实现对步进电动机的环形脉冲的分配。步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器，本文步进电机驱动电路控制核心为单片机，并通过对单片机的程序控制和功能扩展，实现了系统相关参数的输入和输出，对步进电机进行了有效的控制。
系统主要由主控制盒、电机控制盒、显示盒、步进电机、接近开关、行程开关等相关等部件组成。完成防坠机构的闭锁与解锁；上升与下降电磁阀的控制；升降液压电机的自动启停控制及紧急手动控制；液压电机的启停控制；自动手动加温控制；各工况状态显示。本文还对系统的抗干扰问题进行了研究，保证了系统的安全准确的运行。