工业机械手的设计.doc

目 录

一、绪论-------------------------------------------3

1.1工业机械手的设计目的----------------------------------3

1.2工业机械手在生产中的作用-------------------------------3

1.3工业机械手的分类-------------------------------------3

1.4工业机械手的组成-------------------------------------4

1.5工业机械手的技术发展方向-------------------------------4

1.6工业机械手的设计的内容 --------------------------------5

二、手臂升降机构的设计-----------------------------6

2.1手臂作升降运动的液压缸驱动力计算-------------------------6

2.2 确定液压缸的结构尺寸 ---------------------------------8

2.3缸盖螺钉的计算 -------------------------------------10

三、液压驱动系统----------------------------------13

3.1机械手驱动系统的选择 --------------------------------13

3.2 液压驱动系统 --------------------------------------14

3.3计算和选择液压元件 ----------------------------------14

四、电气控制系统----------------------------------17

4.1 电气控制系统简介 -----------------------------------17

4.2 机械手的电气控制------------------------------------18

4.3电动机与联轴器的选择 ---------------------------------18

4.4控制部分硬件设计 ------------------------------------19 

4.5驱动电路的设计--------------------------------------24

五、结论-------------------------------------------25

六、参考文献---------------------------------------26