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机器人控制电路设计
3.4万字 35页


本文主要研究的是机器人控制电路的设计，涉及到机器人探测路障的研究、驱动电机的选型、运动控制系统的选择、步进电机控制电路的比较分析及选择、稳压电源和脉冲发生器的设计。通过本课题的设计，来提高机器人控制电路的响应特性、可靠程度、抗干扰性等。



主要参考文献的题录及摘要
[1] 方建军,何广平.智能机器人[M].化学工业出版社,2004.
摘要： 智能机器人是硬件和软件的统一体，离开硬件支持是无法制造出智能机器人的，智能机器人是多种高新技术的综合体，反应了一个国家的综合国力。本书主要介绍了机器人的驱动技术，机器人感觉与多信息融合，机器视觉以及运动规划与控制技术。
[2] 宗光华等编著.机器人的创意设计与实践[M].北京：北京航空航天大学出版社,2004.2.
摘要：本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙的构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的知识。