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挖掘机液压系统开发设计

摘要
小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区，代替人力劳动，在世界工程机械市场，属于销量最大的工程机械产品之一。考虑到小挖的工作空间小、作业地形复杂、方便操作、可控性要求高，就要求小挖具有良好的复合动作、精简的液压系统以及优越的精细作业能力。博世力士乐公司开发的独立流量分配系统(LUDV)为单回路系统，具有装配费用低、占用空间小、系统紧凑等特点，仅用1台变量泵即满足了所有作业功能要求，同时小挖复合动作时各负载相近，LUDV系统引起的能量损失较少。
本文从整机液压系统的设计入手，详细地分析了该液压系统各组成部分的工作原理，并以此为基础，分析了挖掘机节能控制系统的控制特性。本机所采用的液压系统即为博世力士乐的LUDV控制系统。本文对小型挖掘机的液压控制系统进行研究，对负流量控制系统、正流量控制系统、LS控制系统与LUDV控制系统进行了详细的比较，得出在流量供应充足的情况下，LS系统与LUDV系统都具有良好的控制特性以及在流量供应不能满足需求时LUDV系统特有的优点。
此外，作为控制系统的核心部分之一的多路阀液压系统，对挖掘机的控制特性及节能起着至关重要的作用，本文分析了博世力士乐多路阀液压系统的组成、工作原理及各个部分的作用，确定了多路阀的结构。
通过分析国际知名品牌挖掘机液压系统的工作原理，并比较其优缺点，最后提出了一种挖掘机液压系统方案。
目录
第一章 前言 1
1.1课题的来源及意义 1
1.2 挖掘机技术现状及发展趋势 1
1.3 课题内容 2
第二章 挖掘机液压系统分析 3
2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 3
2.2 挖掘机液压系统的基本回路分析 4
2.2.1 限压回路 4
2.2.2 节流回路 5
2.2.3 再生回路 6
2.2.4 闭锁回路 8
2.2.5 回转液压回路分析 8
2.2.6 行走液压回路分析 13
第三章 挖掘机控制系统分析 16
3.1 挖掘机功率损失分析 16
3.2 液压系统节能控制技术 17
3.2.1 负流量控制系统 17
3.2.2 正流量控制系统 19
3.2.3 LUDV负荷传感系统 20
第四章 液压挖掘机多路阀 30
4.1 多路阀液压系统分析 30
4.2 力士乐M7多路阀 32
4.2.1 进油联 32
4.2.2 换向联 33
4.2.3 回转联 34
4.3 力士乐SX14型多路阀 35
4.3.1 进油联 36
4.3.2 换向联 37
4.3.3 尾联 37
4.3.4 多路阀结构 38
第五章 挖掘机液压系统原理图及主要元件 39
5.1 挖掘机液压系统原理图 39
5.2 主要液压元件 39
5.2.1 液压泵 39
5.2.2 主控制阀 40
5.2.3 回转和行走驱动 40
第六章 总结与展望 41
6.1 完成的工作 41
6.2 挖掘机技术的发展展望 41
致  谢 42
参考文献 43