机械设计基础课程设计--六自由度多关节坐标测量仪.doc

已知技术参数和设计要求：
 空间测量范围：1200mm
 分辨力：0.01mm
 点坐标重复精度：≤±0.03mm
 长度测量不确定度（2σ）：≤±0.05mm
 测量臂直径：≤Φ50mm
 测杆及测头长度：≤150mm
 具有力平衡装置
 传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线”
 整台仪器轻便、灵活
目录

1概述 8
1.1设计背景 8
1.2技术参数和设计要求 10
2总体设计 11
2.1关节结构设计 11
2.2轴及轴承设计 11
2.3轴径与测量臂材料及其强度要求的设计 11
2.4轴径和测量臂质量计算 11
2.5对于1,2轴及其轴承的确定 12
2.6对于3，4,5和6轴及其轴承的选择 14
2.7弹簧的设计 16
2.8旋转轴系与编码器的连接 18
2.9对位置公差的要求 19
3关键结构及设计 19
3.1 各关节连接设计 19
3.1.1 轴臂连接机构 19
3.1.2测头连接件机构 21
3.2 力平衡装置设计 21
4装配要求 22
5总结 22
5.1存在的问题及解决方法 22
5.2 心得体会 22
6参考文献 23