基于单片机的安装搬运、立体存储模块化生产系统设计.zip
基于单片机的安装搬运、立体存储模块化生产系统设计,包含设计一份，ppt一份，还有cad图，仿真视频目前mps系统主要由plc作为控制器，而本设计是以at89c51单片机取代原来plc作为mps系统的控制器。此设计是以单片机为核心控制mps中安装搬运模块和立体存储模块，并完成对这两模块的系统进行硬件和软件的设计，以及两单元联机后的软硬件设计。在设计中给出各模块的i/o接...
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内容介绍
原文档由会员 星沉之恋 发布
包含设计一份，ppt一份，还有CAD图，仿真视频
目前MPS系统主要由PLC作为控制器，而本设计是以AT89C51单片机取代原来PLC作为MPS系统的控制器。此设计是以单片机为核心控制MPS中安装搬运模块和立体存储模块，并完成对这两模块的系统进行硬件和软件的设计，以及两单元联机后的软硬件设计。在设计中给出各模块的I/O接口通信、系统的工作流程图、气动控制原理图、单片机汇编语言的程序、系统运行与调试等。从而实现安装搬运模块提取工件、释放工件和实现从提取工位、安装工位、输出工位的互换；以及实现立体存储模块托盘提取工件，并将工件存放在立体仓库内。
通过以单片机为控制器控制MPS系统，使系统的操作方便，并能降低整个系统的生产成本，提高整个系统的可靠性与稳定性，具有重要意义。
关键词： MPS 单片机 安装搬运 立体存储
目 录
1 前言 1
2 基于单片机的模块化生产系统的研究和发展现状 1
2.1 模块化生产系统的概述 1
2.2 模块化生产系统的研究历史与发展 2
2.3 单片机技术的发展和应用现状 2
2.4 基于单片机的模块化生产系统的基本组成及基本功能 3
2.5 基于单片机的模块化生产系统的实际意义 3
2.6 本文研究的主要内容 4
3 基于单片机的生产系统安装搬运模块设计 4
3.1 安装搬运模块的结构与功能 4
3.2 安装搬运模块的硬件组成 6
3.2.1 传感器与磁感应式接近开关 6
3.2.2 电磁阀、气缸和气爪 6
3.3 气动控制回路与电气I/O接线端口 8
3.4 安装搬运模块的工作流程与程序控制 11
3.4.1 安装搬运模块的工作流程 11
3.4.2 程序控制 12
4 基于单片机的生产系统立体存储模块设计 14
4.1 立体存储模块的结构与功能 14
4.2 立体存储模块的硬件组成 16
4.2.1 步进电机 16
4.2.2 步进驱动器 17
4.3 立体存储模块控制回路 18
4.3.1 控制任务 18
4.3.2 气动控制回路 18
4.3.3 电气I/O接线端口 19
4.4 立体存储模块的工作流程与程序控制 20
4.4.1 立体存储模块工作流程 20
4.4.2 程序控制 21
5 基于单片机的模块化生产系统的整体控制设计 23
5.1 系统的整体控制设计 23
5.1.1 硬件设计 24
5.1.2 软件设计 26
5.1.3 系统的整体控制流程 28
5.2 系统的运行与调试 30
6 结束语 33
参 考 文 献 34
Abstract 35
附 录 36
1.气压网络系统介绍 36
2.气源介绍 36
3.安装搬运模块的程序 37
4.立体存储模块的程序 45
5.安装搬运模块装配图 48
6.立体存储模块装配图 48
7.气爪零件图 48
8.底座零件图 48
致 谢 49
毕 业 设 计 成 绩 评 定 表 50
目前MPS系统主要由PLC作为控制器，而本设计是以AT89C51单片机取代原来PLC作为MPS系统的控制器。此设计是以单片机为核心控制MPS中安装搬运模块和立体存储模块，并完成对这两模块的系统进行硬件和软件的设计，以及两单元联机后的软硬件设计。在设计中给出各模块的I/O接口通信、系统的工作流程图、气动控制原理图、单片机汇编语言的程序、系统运行与调试等。从而实现安装搬运模块提取工件、释放工件和实现从提取工位、安装工位、输出工位的互换；以及实现立体存储模块托盘提取工件，并将工件存放在立体仓库内。
通过以单片机为控制器控制MPS系统，使系统的操作方便，并能降低整个系统的生产成本，提高整个系统的可靠性与稳定性，具有重要意义。
关键词： MPS 单片机 安装搬运 立体存储
目 录
1 前言 1
2 基于单片机的模块化生产系统的研究和发展现状 1
2.1 模块化生产系统的概述 1
2.2 模块化生产系统的研究历史与发展 2
2.3 单片机技术的发展和应用现状 2
2.4 基于单片机的模块化生产系统的基本组成及基本功能 3
2.5 基于单片机的模块化生产系统的实际意义 3
2.6 本文研究的主要内容 4
3 基于单片机的生产系统安装搬运模块设计 4
3.1 安装搬运模块的结构与功能 4
3.2 安装搬运模块的硬件组成 6
3.2.1 传感器与磁感应式接近开关 6
3.2.2 电磁阀、气缸和气爪 6
3.3 气动控制回路与电气I/O接线端口 8
3.4 安装搬运模块的工作流程与程序控制 11
3.4.1 安装搬运模块的工作流程 11
3.4.2 程序控制 12
4 基于单片机的生产系统立体存储模块设计 14
4.1 立体存储模块的结构与功能 14
4.2 立体存储模块的硬件组成 16
4.2.1 步进电机 16
4.2.2 步进驱动器 17
4.3 立体存储模块控制回路 18
4.3.1 控制任务 18
4.3.2 气动控制回路 18
4.3.3 电气I/O接线端口 19
4.4 立体存储模块的工作流程与程序控制 20
4.4.1 立体存储模块工作流程 20
4.4.2 程序控制 21
5 基于单片机的模块化生产系统的整体控制设计 23
5.1 系统的整体控制设计 23
5.1.1 硬件设计 24
5.1.2 软件设计 26
5.1.3 系统的整体控制流程 28
5.2 系统的运行与调试 30
6 结束语 33
参 考 文 献 34
Abstract 35
附 录 36
1.气压网络系统介绍 36
2.气源介绍 36
3.安装搬运模块的程序 37
4.立体存储模块的程序 45
5.安装搬运模块装配图 48
6.立体存储模块装配图 48
7.气爪零件图 48
8.底座零件图 48
致 谢 49
毕 业 设 计 成 绩 评 定 表 50
