平面关节型机械手设计[带全套cad图].rar
平面关节型机械手设计[带全套cad图],平面关节型机械手设计毕业论文标准word格式排版 共22页 7527字 附装配图.dwg 零件图－轴承端盖.dwg 零件图－轴.dwg 零件图－齿轮轴.dwg 机构简图.dwg 工作空间图.dwg 传动原理图.dwg[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现...
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平面关节型机械手设计
毕业论文标准WORD格式排版 共22页 7527字
附装配图.dwg 零件图－轴承端盖.dwg 零件图－轴.dwg 零件图－齿轮轴.dwg 机构简图.dwg 工作空间图.dwg 传动原理图.dwg
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
[Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section is move joints’ journey ,the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section .
Key words: manipulator axletree cylinder
毕业论文标准WORD格式排版 共22页 7527字
附装配图.dwg 零件图－轴承端盖.dwg 零件图－轴.dwg 零件图－齿轮轴.dwg 机构简图.dwg 工作空间图.dwg 传动原理图.dwg
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
[Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section is move joints’ journey ,the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section .
Key words: manipulator axletree cylinder
