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数控加工中心刀具换刀系统-机电一体化课程设计

18页8000余字 有设计图 梯形图等 源文件 非常详细。





课程设计任务书

一、课程设计任务：
本课题取自数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。
改进后的基本特征：
1、当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。
2、当机械手位置 > 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。
3、当机械手位置 < 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。
机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。
二、课程设计要求：
1、PLC基本介绍
2、阐述PLC的工作原理
3、列出I/O配置表
4、刀盘取刀示意图
5、本系统梯形图及指令表
6、本系统的开发环境
7、本系统的改进
8、总结



目 录
第一节 PLC基本介绍 3
1.1 PLC介绍 3
1.2 PLC的组成 3
第二节 PLC的工作原理 5
2.1 PLC的工作原理 5
2.2 PLC的优点 6
2.3 PLC的选型依据 7
第三节 I/O配置（表） 8
3.1 I/O配置（表） 8
第四节 刀盘取刀示意图 8
4.1 机械手与调取刀具示意图 9
第五节 本系统框图及程序 10
5.1 软件流程图 10
5.2 梯形图 11
5.3 指令表 12
5.4 本系统的详细工作原理 15
第六节PLC的开发环境 16
6.1 本系统的开发环境 16
第七节 本系统的改进 17
第八节 总结 17
参考文献 18

参考资料
《机电一体化概论》――赵再军主编 浙江大学出版社;
《PLC基础及应用》――廖常初主编 机械工业出版社;
《电器控制与PLC》――丁学恭主编 浙江大学出版社;
《PLC应用开发技术与工程实践》――求是科编著 人民邮电出版社;
《可编程控制器系统开发实例导航》――汪晓平等编著 人民邮电出版社;
部分资料通过Internet查询所得。