智能小车之系统设计.doc

智能小车之系统设计

摘要
智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制；采用PWM技术动态控制电动小车的运动速度和运动方向；利用红外传感器器检测道路上的边沿。本系统的控制部分以8位51系列单片机STC89C52为核心，通过红外探测车道内线，自动寻找行驶路线，确保小车按规定的路线行驶。
当小车进入超车区，当被超小车（甲车）进入开始减速，当要超车小车（乙车）也进入超车去后，向甲车发出超车请求信号，甲车收到乙车的信号后进一步减速，并回应乙车，可以超车，乙车接收到信号后走转进入超车去，同时加速。当乙车超过甲车的位置，向右转驶出超车去，并向甲车发出超车结束信号。甲车接收到信号后加速到正常速度行驶。
关键词：单片机 智能小车 超车 红外传感器 PWM技术 STC89C52 PWM系统
                              目录
摘要 1
一.系统方案选择和论证 3
1.1题目任务及要求 3
1.1.1题目任务 3
1.1.2题目要求 4
1.2 系统基本方案 4
1.３各模块方案选择和论证 5
1.３.1控制器模块 5
1.３.2路线探测模块 6
1.3.3驱动调速模块 8
1.3.4转弯超车控制模块 8
二.系统的硬件设计 9
2.1 系统的总体设计，系统的计算 9
三.系统软件设计 10
3.1 程序总体流程图 10
3.2 各个功能模块流程图 11
图3.2寻迹模块 11
四.参考文献 13