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PLC控制步进电动机的方法及编程过程


摘  要
本文介绍了有关PLC的基本概念，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。其次了解PLC的主要特点和工作过程，让我们认识到PLC的未来展望。
步进电动机是一种控制精度极高的电动机 ，在工业上有着广泛的应用， 论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后 ，采用可编程控制（PLC）对步进电动机进行控制的设计方法进行了介绍 ，给出了控制系统的硬件， 软件设计方法 ，实际应用表明了设计的有效性。在PLC步进电机控制系统中，输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速，在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲，脉冲分配可以由软件进行设计，也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例，此论文讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。介绍了plc控制步进电动机的一种应用方法 ，并论述了其编程过程。

关键词: 可编程控制器（PLC），步进电动机， 电机控制

Abstract
This paper introduced the basic concepts of the PLC, PLC is a specialist in industrial environments and the application of digital design of the operation of electronic computing devices. At present, the PLC has been widely used in the domestic and foreign steel, petroleum, chemicals, electric power, building materials, machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, culture , entertainment, and other industries. Secondly understanding of the main features of PLC and the work process, let us recognize that the future outlook for PLC.
Stepper motor is a high precision motor control in a wide range of industrial applications, the paper briefly introduced the working principle of stepper motor and control principles, with the introduction of programmable controller (PLC) on the stepper motor control methods for the design, the control system is the hardware, software, design methods. Practical application shows the effectiveness of the design. In the PLC stepper motor control system, enter its coil windings in the pulse, or the pulse frequency can be controlled stepper motor speed and the angular displacement, to the stepper motor coil winding of the input pulse, the need for distribution of pulse distributor Pulse, pulse distribution can be designed by the software, hardware components can be. OMRON to the C Series P-type-for example, the paper on the PLC stepper motor control system software design method. It introduced a stepper motor control of plc applications, discussed the programming process.
Key words:   Programmable Logic Controller (PLC) ,  Stepper motor, 
             Motor control
目   录
第一章 前    言----------------------------------------------------5
第二章 PLC的基本概况---------------------------------------------- 7
2．1 可编程控制器（PLC）的简介----------------------------------7
2．2 PLC的特点------------------------------------------------- 8
2．3 PLC的工作过程-------------------------------------------- 10
2．4 PLC的发展历史-------------------------------------------- 10
2．5 PLC的国内外状况------------------------------------------ 11
2．6 PLC的未来展望-------------------------------------------- 13
2．7 PLC的市场情况-------------------------------------------- 13
第三章 步进电动机的简介-------------------------------------------15
3．1 步进电动机的定义------------------------------------------15
3．2 步进电动机的特色------------------------------------------15
3．3 步进电动机的种类------------------------------------------16
3．4 步进电动机的工作原理--------------------------------------16
第四章 PLC控制步进电机方法的研究----------------------------18
4．1 引言------------------------------------------------------18
4．2 PLC的基本结构-------------------------------------------- 18
4．3 控制方法及研究--------------------------------------------18
4.3.1 FP1的特殊功能简介-----------------------------------------18
4.3.2 步进电机的速度控制----------------------------------------19
4.3.3  控制系统的程序运行---------------------------------------20
4．4 结束语----------------------------------------------------21
第五章 步进电机的PLC控制系统设计--------------------------------- 22
5．1 引言------------------------------------------------------22
5．2 步进电动机PLC控制系统I/O接线图设计----------------------22
5．3 步进电动机PLC控制系统梯形图设计-------------------------- 22
第六章 步进电动机的PLC控制--------------------------------------- 25
6．1 引言------------------------------------------------------25
6．2 微型步进电动机的运行原理----------------------------------25
6．3 PLC控制-------------------------------------------------- 27
6．4 结束语----------------------------------------------------31
第七章 结    论-------------------------------------------------- 32
7．1 结论------------------------------------------------------32
7．2 展望------------------------------------------------------32
致  谢------------------------------------------------------------34
参 考 文 献-------------------------------------------------------35