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XY数控工作台1设计

关于数控技术的设计，自己浏览看看是否需要 ，希望能帮助大家


目    录

数控技术课程设计 7
摘    要 7
前言 10
（一）   本设计的目的及意义 10
（二）当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展的现状 11
（1） 数控技术及发展趋势 11
（2）数控系统的组成 11
（3）  数控系统的发展趋势 11
（三）我国数控技术的发展趋势和现状 12
（1）奠定了数控技术发展的基础，基本掌握了现代数控技术 12
（2）初步形成了数控产业基地 12
（3）建立了一支数控研究、开发、管理人才的队伍 12
第一章 课程设计的内容和要求 13
1.1 课程设计的内容 13
1.2 课程设计的要求 13
第二章  系统的总体方案确定 14
2.1系统运动方式的确定 14
2.2伺服系统的选择 14
2.3  计算机系统的选择 14
2.4  X—Y工作台的传动方式 14
第三章  机械部分设计 15
3.1主切削力及其切削分力的计算 15
3.1.1 铣削力的计算 15
3.1.2 计算各切削分力 16
3.2导轨摩擦力的计算 17
3.2.1 X-Y工作台中重量的估算 17
3.2.2 切削状态下导轨摩擦力 的计算 18
3.2.3 不切削状态下导轨摩擦力 的计算 18
3.3 .计算滚珠丝杠副的轴向负载力 19
3.1.1.按式（2-10a）计算最大轴向负载力 。 19
3.1.2.按式（2-11a）计算最小轴向负载力 。 19
3.4.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估计 19
3.4.1确定滚珠丝杠的导程 19
3.4.2计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷。 19
3.4.3 确定滚珠丝杠预期的额定动载荷 。 21
3.4.4 按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径  21
3.4.5 初步估算滚珠丝杠螺母副的规格型号。 22
3.4.6 由式（2-29）确定滚珠丝杠螺母副的预紧力 。 22
3.4.7 计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预拉伸力 22
3.4.8 确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 23
3.5 滚珠丝杠螺母副的承载能力效验 24
3.5.1 滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的效验 24
3.5.2 滚珠丝杠螺母副临界转速 的效验 24
3.5.3 滚珠丝杠螺母副额定寿命的效验 25
3.6 计算机械传动系统的刚度 25
3.6.1 机械传动系统的刚度计算 25
3.6.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 27
3.7  驱动电动机的选型与计算 27
3.7.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 27
3.7.2 计算折算到电机轴上的负载力矩 28
3.7.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 29
3.7.4 选择驱动电机的型号 30
3.8 机械系统的动态分析 31
3.8.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 。 31
3.8.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 。 31
3.9 机械传动系统的误差计算与分析 32
3.9.1 计算机械传动系统的反响死区  32
3.9.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差  32
3.9.3 计算滚珠丝杠因扭转变形而产生的误差 32
3.10 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 33
3.10.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 33
3.10.2确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 33
第四章 控制系统设计 33
4.1 控制系统总方案 33
4.2 系统扩展 34
4.2.1 程序存储器的扩展 34
4.2.2 数据存储器的扩展 35
4.2.3 I/O口的扩展 36
4.2.4 键盘与显示器连接电路 37
4.3  驱动电路的设计 37
4.3.1 驱动回路的时间常数. 38
4.3.3 元件的确定 39
4.4  直线圆弧插补程序设计 43
4.4.1 用逐点比较法进行直线插补计算。 43
4.4.2程序设计 44
4.5 圆弧插补程序设计 45
第五章  结论 50
参考文献 51
致     谢 52

数控技术课程设计
摘    要
 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
关键字：机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势

Abstract
 Now the world electronic technology rapidly expand, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system, should contain the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensing measurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processing and management technology, the automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generation's CNC system this kind of model integration of machinery product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops.
 key words: Integration of machinery foundation basic component elements characteristic trend of development.