v-m双闭环不可逆直流调速系统.doc
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v-m双闭环不可逆直流调速系统,v—m双闭环不可逆直流调速系统39页 2.54万余字摘要电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。 本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主...
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V—M双闭环不可逆直流调速系统
39页 2.54万余字
摘要
电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主电路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管-电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。
关键字：直流调速 晶闸管 双闭环
V-M double closed loop irreversible cocurrent velocity modulation system's design
Abstract
The electric drive automatic control system is transforms the electrical energy the mechanical energy the installment, it widely is applied in produces the machinery to need generally the power the situation, is also widely applied in the precision machinery and so on needs the high performance electric drive in the equipment, with controls the position, the speed, the acceleration, the pressure, the tensity and the torque and so on.
What this article elaborates is “the rotational speed, the electric current double closed loop cocurrent velocity modulation system rephrases in own words the single closed loop cocurrent velocity modulation system's main circuit design and the research”. The main circuit design is rests on the thyristor - electric motor (V-M) the system composition, Its system by rectification transformer TR, the thyristor rectification speeder, flat wave reactor L and the electric motor - power set and so on is composed. After rectification transformer TR and the thyristor rectification speeder's function is the alternating current rectification which, inputs turns the direct current; The flat wave reactor L function is causes the output the direct current to be smoother; The electric motor - power set provides the three-phase AC power source.
Key words: direct-current velocity modulation thyristor double closed loop
前言
直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在一定程度上满足了生产要求。
直流电动机和交流电动机相比，其制造工艺复杂，生产成本高．维修困难，需备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的调速特性，较高的过载能力和较大的起动、制动转矩，因此被广泛地应用于调速性能要求较高的场合。在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用，高精度金属切削机床，大型起重设备、轧钢机、矿井卷扬、城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动机拖动系统，、具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大，易于实现无级调速等优点而被广泛应用。
本文主要是根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、平波电抗器以及晶闸管保护、触发电路，组成整流电路.
目 录
前言
第1章 （绪论）…………………………………………………………………1
1．1电气传动的发展……………………………………………………………1
1．2可控硅—电动机系统………………………………………………………1
1．3本课题研究的目的和主要内容……………………………………………1
1．4本设计的基本要求…………………………………………………………2
第2章 主电路选型和闭环系统的组成…………………………………………2
2．1 闸管结构型式的确定………………………………………………………2
2．2 闭环调速系统的组成………………………………………………………4
第3章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算…………………………5
3．1 整流变压器容量计算………………………………………………………5
3．2 晶闸管的电流、电压定额计算……………………………………………7
3．3 平波电抗器电感量计算……………………………………………………8
3．4 保护电路的设计计算………………………………………………………9
第4章 驱动控制电路的选型设计………………………………………………13
第5章 双闭环系统调节器的动态设计…………………………………………14
5．1电流调节器的设计…………………………………………………………14
5．2转速调节器的设计…………………………………………………………16
第６章 系统的调试 ……………………………………………………………18
6．1系统的安装及检查…………………………………………………………18
6．2系统的调试…………………………………………………………………19
结论………………………………………………………………………………22
谢辞………………………………………………………………………………23
参考文献…………………………………………………………………………24
附录V-M双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图…………………………25
外文资料翻译……………………………………………………………………26
参考文献
[1] 朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册.北京:机械工业出版社，1994
[2] 林渭勋.现代电力电子电路.杭州:浙江大学出版社,2002
[3] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第三版). 北京:机械工业出版社，2003
[4] 莫正康. 电力电子应用技术(第三版). 北京:机械工业出版社，2000
[5] 张东力，陈丽兰.仲伟峰.直流拖动控制系统.北京:机械工业出版社，1999
[6] 王兆安，黄俊．电力电子技术(第四版)．北京：机械工业出版社，2003 [7] 赵明.直流调速系统. 北京:机械工业出版社，1998
[8] 陈坚.电力电子技术及应用.北京:中国电力出版社,2005
[9] 杨威，张金栋．电力电子技术．重庆：重庆大学出版社，2002
39页 2.54万余字
摘要
电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主电路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管-电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。
关键字：直流调速 晶闸管 双闭环
V-M double closed loop irreversible cocurrent velocity modulation system's design
Abstract
The electric drive automatic control system is transforms the electrical energy the mechanical energy the installment, it widely is applied in produces the machinery to need generally the power the situation, is also widely applied in the precision machinery and so on needs the high performance electric drive in the equipment, with controls the position, the speed, the acceleration, the pressure, the tensity and the torque and so on.
What this article elaborates is “the rotational speed, the electric current double closed loop cocurrent velocity modulation system rephrases in own words the single closed loop cocurrent velocity modulation system's main circuit design and the research”. The main circuit design is rests on the thyristor - electric motor (V-M) the system composition, Its system by rectification transformer TR, the thyristor rectification speeder, flat wave reactor L and the electric motor - power set and so on is composed. After rectification transformer TR and the thyristor rectification speeder's function is the alternating current rectification which, inputs turns the direct current; The flat wave reactor L function is causes the output the direct current to be smoother; The electric motor - power set provides the three-phase AC power source.
Key words: direct-current velocity modulation thyristor double closed loop
前言
直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在一定程度上满足了生产要求。
直流电动机和交流电动机相比，其制造工艺复杂，生产成本高．维修困难，需备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的调速特性，较高的过载能力和较大的起动、制动转矩，因此被广泛地应用于调速性能要求较高的场合。在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用，高精度金属切削机床，大型起重设备、轧钢机、矿井卷扬、城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动机拖动系统，、具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大，易于实现无级调速等优点而被广泛应用。
本文主要是根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、平波电抗器以及晶闸管保护、触发电路，组成整流电路.
目 录
前言
第1章 （绪论）…………………………………………………………………1
1．1电气传动的发展……………………………………………………………1
1．2可控硅—电动机系统………………………………………………………1
1．3本课题研究的目的和主要内容……………………………………………1
1．4本设计的基本要求…………………………………………………………2
第2章 主电路选型和闭环系统的组成…………………………………………2
2．1 闸管结构型式的确定………………………………………………………2
2．2 闭环调速系统的组成………………………………………………………4
第3章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算…………………………5
3．1 整流变压器容量计算………………………………………………………5
3．2 晶闸管的电流、电压定额计算……………………………………………7
3．3 平波电抗器电感量计算……………………………………………………8
3．4 保护电路的设计计算………………………………………………………9
第4章 驱动控制电路的选型设计………………………………………………13
第5章 双闭环系统调节器的动态设计…………………………………………14
5．1电流调节器的设计…………………………………………………………14
5．2转速调节器的设计…………………………………………………………16
第６章 系统的调试 ……………………………………………………………18
6．1系统的安装及检查…………………………………………………………18
6．2系统的调试…………………………………………………………………19
结论………………………………………………………………………………22
谢辞………………………………………………………………………………23
参考文献…………………………………………………………………………24
附录V-M双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图…………………………25
外文资料翻译……………………………………………………………………26
参考文献
[1] 朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册.北京:机械工业出版社，1994
[2] 林渭勋.现代电力电子电路.杭州:浙江大学出版社,2002
[3] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第三版). 北京:机械工业出版社，2003
[4] 莫正康. 电力电子应用技术(第三版). 北京:机械工业出版社，2000
[5] 张东力，陈丽兰.仲伟峰.直流拖动控制系统.北京:机械工业出版社，1999
[6] 王兆安，黄俊．电力电子技术(第四版)．北京：机械工业出版社，2003 [7] 赵明.直流调速系统. 北京:机械工业出版社，1998
[8] 陈坚.电力电子技术及应用.北京:中国电力出版社,2005
[9] 杨威，张金栋．电力电子技术．重庆：重庆大学出版社，2002
