激光导航运载机器人运行环境和引导环境的中文动态画面输入软件.doc

59页5.1万余字
摘要

AGV 系统是集光，机，电，计算机与一体的高新技术，是柔性化，智能化程度极高的输送系统，可广泛应用于生产线、仓库、商场、机场等物资运输场所。自从AGV 问世以来，各种各样的制导方式相继被用在AGV上，这些制导方式可归纳为固定线路和非固定线路两类。目前在工业上实用的制导方式主要有下面几种：固定路线（磁性、光学、电磁感应）。非固定路线——激光扫描。随着生产力和工业自动化水平的日益提高，物流系统中所蕴藏的巨大潜力将越来越引起人们的重视，开发物流潜力，提高生产的总体效益已经成为现代化生产的重要标志之一。AGV系统可划分为两个组成部分，上位机模块——确定运载小车的行为，并提供监控服务；下位机模块——实施对运载小车的物理控制。
本系统是基于Windows平台，运行于上位机的软件系统，采用VISUAL BASIC 6.0编写，实现了对运载小车运行环境、行走轨迹的实时创建、修改和管理。使AGV系统变得更科学、合理、方便，提高了企业的管理效率。同时为了使系统的使用者能够方便得使用软件，系统的用户界面简单、明了、美观大方、容易操作使用。
通过对软件系统从无到有，逐渐建立起来的过程的介绍，读者还可以体会到采用软件工程思想的必要性以及用类的思想创建软件的优越性。





 关键词 ：AGV 系统 制导方式 激光扫描 上位机 下位机

















ABSTRACT
The AGV system is a new technology which collected optics, machine, electricity, computer, and is a flexible, has extremely high intelligent degree conveyer system. It can be apply to the goods and materials transport fields extensively, such as production line, warehouse, market and airport etc.
Since the AGV system comes out, various guidance ways has already become one of the important sign of modern production.


目录
第一章 绪论

1.1 什么是AGV系统
1.1.1 AGV系统的组成
1.1.2 AGV系统的工作原理
1.1.3 导航
1.1.4 激光导航小车系统的组成
1.2 课题的来源与意义
1.3 国内外研究的现状
本章小结
第二章 系统主体分析

系统的目标
2.1.1 系统的要求
2.1.2 系统的技术指标
2.2.2.1系统的数据要求
2.2.2.2系统的功能描述

2.2.2.3系统的数据流图
第三章 系统设计
3.1 实现方案
3.1.1软件开发遵循的基本原则
3.1.2 过程式软件设计的基本原理

3.1.3 采用面向对象的设计方法
3.2 结构设计
3.2.2 系统的数据结构
3.2.3 系统的软件结构（层次图）
本章小结
第四章 系统的实施
4.1 系统的实现
4.1.1 类模块
4.1.2 模块
4.1.3 窗口
4.2 系统实现总结
第五章 总结
致谢
附录
附录一 参考资料
附录二 英文资料及其译文


参考资料
 《精通VISUAL BASIC 6.0 中文版》
 《VISUAL BASIC 第三方控件大全》
 《VISUAL BASIC 常用数值算法集》
 《VISUAL BASIC 6.0/.NET控件大全》