基于自校正pid控制的雷达天线控制系统设计.doc

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力和很迅速的反应能力，我们必须在原来的系统中加入计算机作为控制器对系统加以控制。因此我们选用了数字PID控制器作为控制器。但普通的数字PID控制器P、I、D参数确定不能随雷达天线系统中被控对象的改变而作相应的调整，不适合雷达天线系统这种高性能要求的被控对象。而自校正PID却克服了这一缺陷，自校正PID控制是参数可在线调整。
通过Matlab仿真对设计的自校正PID控制雷达天线系统通过与普通的数字PID控制的雷达天线系统的响应曲线的对比，以及自校正PID雷达天线系统的响应曲线的进行分析。得到的结果表明，基于自校正PID控制的雷达天线系统响应时间短，满足了雷达天线对控制性能的要求。