基于rockwell plc的五层电梯控制系统的设计.doc
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基于rockwell plc的五层电梯控制系统的设计,基于rockwell plc的五层电梯控制系统的设计摘 要电梯是一种重要的垂直交通运输工具，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电器控制部分。由plc控制的电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，是plc、电气控制等课程教学的理想研究对象。本文利用microl...
内容介绍
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基于Rockwell PLC的五层电梯控制系统的设计
摘 要
电梯是一种重要的垂直交通运输工具，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电器控制部分。由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，是PLC、电气控制等课程教学的理想研究对象。
本文利用MicroLogix1500控制器进行五层电梯的控制，保证该电梯模型能够可靠有效地运行。本文首先对电梯控制系统的组成、功能进行系统的分析。在此基础上，利用RSLogix500软件以梯形图方式进行编程，实现对电梯的程序控制。利用RSLogixEmulate500仿真软件来运行RSLogix500中编写的程序。所有这些功能的有机结合保证了电梯模型在PLC控制下稳定、协调、有序、可靠的运行。
本系统是一套五层模拟电梯控制系统,通过仿真它可以实现实际电梯的基本功能。用脉冲计数的方式实现对电梯的位移控制，同时提高了电梯平层精度。本文以Rockwell的MicroLogix 1500控制器为例，介绍PLC控制的电梯控制系统。
关键词：PLC；电梯；梯形图
Abstract
The elevator is not only an important vertical transport, but also the complex large-industrial product which combines machine with electricity into one. It has both perfect mechanical special structure and complex electrical control system. There is a typical example about building and industrial process controlling based on PLC elevator automatic control system, which is the ideal study for PLC and Electric course.
This paper realizes MicroLogix1500 controller to control five-story elevator, ensuring running reliably and efficiently. First of all it systematically analyzes the components and functions of elevator control system. On this basis, using RSLogix1500 software by Ladder to program realizes the process controlling. It uses RSLogix Emulate500 simulation software to run the programs written by the RSLogix500. All these features that combined organically ensure that with the control of the PLC the elevator can operate stably, harmoniously, orderly and reliably.
The system is a simulated five-story elevator control system. Through the simulation, it can achieve the basic functions of the actual elevator, and achieve controlling by pulse counting mode, at the same time it improves elevator leveling accuracy. This paper will use Rockwell's MicroLogix 1500 as the controller, introduce the elevator PLC control system.
Keywords: PLC (Programmable logic controller); elevator; Ladder
目 录
引 言 1
第一章 概述 2
1.1 电梯的发展过程 2
1.2 电梯运行工作情况 2
1.3 本设计的主要内容 3
第二章 PLC简介 4
2.1 PLC的起源与发展趋势 4
2.2 PLC的工作原理 5
2.2.1 工作方式 5
2.2.2 工作状态 6
2.2.3 扫描周期和响应时间 6
2.2.4 中断输入处理 7
2.3 PLC的主要性能指标 7
2.3.1 存储容量 7
2.3.2 控制容量 7
2.4 PLC的特点 7
2.5 PLC控制电梯的优点 10
第三章 电梯控制系统的硬件介绍 11
3.1 电梯的基本结构 11
3.2 电梯的控制系统 12
3.2.1 电梯的电力拖动部分 12
3.2.3 电梯控制系统的硬件组成 14
3.3 高速计数器 15
3.3.1 光电编码器 15
3.3.2 高速计数模块 16
3.4 电梯指示灯 18
3.5 电梯开关门电路 18
3.6 MicroLogix 1500的硬件 19
3.7 电梯的工作状态 20
3.7.1 电梯的正常工作状态 20
3.7.2 电梯的强制工作状态 21
第四章 电梯控制系统的软件设计 22
4.1 I/O点数分配 22
4.1.1 输入点数分配 22
4.1.2 输出点数分配 22
4.1.3 PLC内部寄存器分配 23
4.1.4 整数文件分配 24
4.1.5 定时器分配 25
4.2 控制程序的设计与实现 25
4.2.1 信号综合 27
4.2.2 定向控制 27
4.2.3 停层控制 28
4.2.4 开/关门控制 28
第五章 软件介绍 29
5.1 RSLinx软件 29
5.1.1 利用RSLinx组态RS232通信 29
5.1.2 通过DDE/OPC实现数据交换 31
5.2 RSLogix Emulate500仿真软件 33
5.3 RSLogix500软件 35
5.4 控制程序 40
结 论 41
参考文献 42
附 录 43
谢 辞 56
摘 要
电梯是一种重要的垂直交通运输工具，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电器控制部分。由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，是PLC、电气控制等课程教学的理想研究对象。
本文利用MicroLogix1500控制器进行五层电梯的控制，保证该电梯模型能够可靠有效地运行。本文首先对电梯控制系统的组成、功能进行系统的分析。在此基础上，利用RSLogix500软件以梯形图方式进行编程，实现对电梯的程序控制。利用RSLogixEmulate500仿真软件来运行RSLogix500中编写的程序。所有这些功能的有机结合保证了电梯模型在PLC控制下稳定、协调、有序、可靠的运行。
本系统是一套五层模拟电梯控制系统,通过仿真它可以实现实际电梯的基本功能。用脉冲计数的方式实现对电梯的位移控制，同时提高了电梯平层精度。本文以Rockwell的MicroLogix 1500控制器为例，介绍PLC控制的电梯控制系统。
关键词：PLC；电梯；梯形图
Abstract
The elevator is not only an important vertical transport, but also the complex large-industrial product which combines machine with electricity into one. It has both perfect mechanical special structure and complex electrical control system. There is a typical example about building and industrial process controlling based on PLC elevator automatic control system, which is the ideal study for PLC and Electric course.
This paper realizes MicroLogix1500 controller to control five-story elevator, ensuring running reliably and efficiently. First of all it systematically analyzes the components and functions of elevator control system. On this basis, using RSLogix1500 software by Ladder to program realizes the process controlling. It uses RSLogix Emulate500 simulation software to run the programs written by the RSLogix500. All these features that combined organically ensure that with the control of the PLC the elevator can operate stably, harmoniously, orderly and reliably.
The system is a simulated five-story elevator control system. Through the simulation, it can achieve the basic functions of the actual elevator, and achieve controlling by pulse counting mode, at the same time it improves elevator leveling accuracy. This paper will use Rockwell's MicroLogix 1500 as the controller, introduce the elevator PLC control system.
Keywords: PLC (Programmable logic controller); elevator; Ladder
目 录
引 言 1
第一章 概述 2
1.1 电梯的发展过程 2
1.2 电梯运行工作情况 2
1.3 本设计的主要内容 3
第二章 PLC简介 4
2.1 PLC的起源与发展趋势 4
2.2 PLC的工作原理 5
2.2.1 工作方式 5
2.2.2 工作状态 6
2.2.3 扫描周期和响应时间 6
2.2.4 中断输入处理 7
2.3 PLC的主要性能指标 7
2.3.1 存储容量 7
2.3.2 控制容量 7
2.4 PLC的特点 7
2.5 PLC控制电梯的优点 10
第三章 电梯控制系统的硬件介绍 11
3.1 电梯的基本结构 11
3.2 电梯的控制系统 12
3.2.1 电梯的电力拖动部分 12
3.2.3 电梯控制系统的硬件组成 14
3.3 高速计数器 15
3.3.1 光电编码器 15
3.3.2 高速计数模块 16
3.4 电梯指示灯 18
3.5 电梯开关门电路 18
3.6 MicroLogix 1500的硬件 19
3.7 电梯的工作状态 20
3.7.1 电梯的正常工作状态 20
3.7.2 电梯的强制工作状态 21
第四章 电梯控制系统的软件设计 22
4.1 I/O点数分配 22
4.1.1 输入点数分配 22
4.1.2 输出点数分配 22
4.1.3 PLC内部寄存器分配 23
4.1.4 整数文件分配 24
4.1.5 定时器分配 25
4.2 控制程序的设计与实现 25
4.2.1 信号综合 27
4.2.2 定向控制 27
4.2.3 停层控制 28
4.2.4 开/关门控制 28
第五章 软件介绍 29
5.1 RSLinx软件 29
5.1.1 利用RSLinx组态RS232通信 29
5.1.2 通过DDE/OPC实现数据交换 31
5.2 RSLogix Emulate500仿真软件 33
5.3 RSLogix500软件 35
5.4 控制程序 40
结 论 41
参考文献 42
附 录 43
谢 辞 56
