转速电流双闭环直流调速系统仿真.doc

双闭环直流调速系统可靠性高，电机稳态运行时转速精度可达到较高水平。直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广；过载能力大，腀@惺芷捣钡某寤鞲涸兀墒迪制捣钡奈藜犊焖倨鸲⒅贫头醋荒苈闵套远低掣髦植煌奶厥庠诵幸蟆�
此设计利用晶闸管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流调节器、电流检测电流、转速调节器、转速检测电流，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。
本文通过直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，对电流调节器和转速调节器进行的设计，选择了调节器的类型，给出了系统动态结构图并进行了仿真和分析。双闭环系统在整个启动过程中, 可充分利用电动机的过载能力, 将电枢电流保持在最大允许值上, 电动机输出最大转矩, 转速直线上升, 使过渡过程时间大大缩短的同时，可以获得良好的静、动态性能，在实际工程中有一定的应用价值。