毕业论文 基于80c51单片机的电动小车控制系统.doc

目 录

摘 要 2
第一章 前 言 3
第二章 方案设计与论证 4
2.1 直流调速系统 4
2.2 检测系统 5
2.2.1．行车起始、终点及光线检测： 5
2.2.2．行车距离检测 9
2.3显示电路 10
2.4 系统原理图 10
第三章 硬件设计 11
3.1 80C51单片机硬件结构 11
3.2 最小应用系统设计 12
3.2.1 时钟电路 13
3.2.2 复位电路 13
3.3 前向通道设计 14
3.3.1前向通道的含义 14
3.3.2前向通道的设计 15
3.4 后向通道设计 16
3.4.1脉宽调制原理： 17
3.4.2逻辑延时环节： 18
3.4.3电源的设计 18
3.5 显示电路设计 19
第四章 软件设计 20
4.1 主程序设计 21
4.2 显示子程序设计 23
4.3 避障子程序设计 24
4.4 软件抗干扰技术 25
4.4.1数字滤波技术 25
4.4.2开关量的软件抗干扰技术 26
4.4.3指令冗余技术 26
4.4.4陷阱软件技术 27
4.4.5程序区 27
4.5 “看门狗”技术 27
4.6 可编程逻辑器件 0
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 0
5.1 测试方法与仪器 0
5.1.1测试仪器 0
5.1.2 测试方法 0
结论 2
致 谢 3
参 考 文 献 4
附录A 程序清单 5
附录B 硬件原理图 12










摘 要
80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
1) 通过编程来控制小车的速度；
2) 传感器的有效应用；
3) 新型显示芯片的采用。

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车