毕业论文 基于单片机的超声测距倒车雷达.doc
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毕业论文 基于单片机的超声测距倒车雷达,目 录第一章 引言３第二章 超声波倒车雷达简介４2.1 倒车雷达４2.2 超声波５2.3 超声波测距的原理５2.4 倒车雷达性能指标６2.5影响倒车雷达性能的因素６2.5.1 测量精度６2.5.2 探测范围７第三章 倒车雷达的电路结构８3.1 超声波发送模块９3.2 超声波接收模块９3.3 语音电路设计１０第四章 倒车...
内容介绍
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目 录
第一章 引言 ３
第二章 超声波倒车雷达简介 ４
2.1 倒车雷达 ４
2.2 超声波 ５
2.3 超声波测距的原理 ５
2.4 倒车雷达性能指标 ６
2.5影响倒车雷达性能的因素 ６
2.5.1 测量精度 ６
2.5.2 探测范围 ７
第三章 倒车雷达的电路结构 ８
3.1 超声波发送模块 ９
3.2 超声波接收模块 ９
3.3 语音电路设计 １０
第四章 倒车雷达的电路实现 １０
4.1超声传感器的参数选择 １０
4.2 总体结构 １１
4.3 基于单片机的硬件实现 １２
4.3.1 超声波发射电路 １２
4.3.2超声波接收电路 １４
4.3.3 温度测量电路 １６
4.3.4 显示及报警电路 １７
4.4 超声波测距的倒车雷达软件设计 １８
第五章 倒车雷达超声测距的误差分析 ２２
第六章 结论 ２３
致谢 ２４
参考文献 ２５
摘要:研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车倒车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理，采用Atmega8单片机为主控制器，并对测距误差进行了分析，雷达测距范围为0.2~5.0米，最大测量误差不超过8cm，它能增加汽车的后视能力，有效的减少交通事故，具有重要的现实意义。
关键词：超声测距，单片机，倒车雷达
Abstract：To decrease the numbers of collision accidents when automobile reversing， the ultrasound distance- measurement automobile- reversing radar based on microcontroller is studied．Based on the principle of time of flight distance measurement， microcontroller Atmega8 is used as main controller to develop the ultrasound distance-measurement automobile-reversing radar，and the errors of distance-measurement is analyzed too. The range of distance-measurement radar is 0.2～5.0m，the maximum error of distance- measurement is 5%．The car’s ability of rear view is improved，at the same time， traffic accidents are reduced effectively．As a result，this subject is of great practical significance ．
Key words：Ultrasound，Distance-Measurement microcontroller，Automobile-Reversing Radar
第一章 引言 ３
第二章 超声波倒车雷达简介 ４
2.1 倒车雷达 ４
2.2 超声波 ５
2.3 超声波测距的原理 ５
2.4 倒车雷达性能指标 ６
2.5影响倒车雷达性能的因素 ６
2.5.1 测量精度 ６
2.5.2 探测范围 ７
第三章 倒车雷达的电路结构 ８
3.1 超声波发送模块 ９
3.2 超声波接收模块 ９
3.3 语音电路设计 １０
第四章 倒车雷达的电路实现 １０
4.1超声传感器的参数选择 １０
4.2 总体结构 １１
4.3 基于单片机的硬件实现 １２
4.3.1 超声波发射电路 １２
4.3.2超声波接收电路 １４
4.3.3 温度测量电路 １６
4.3.4 显示及报警电路 １７
4.4 超声波测距的倒车雷达软件设计 １８
第五章 倒车雷达超声测距的误差分析 ２２
第六章 结论 ２３
致谢 ２４
参考文献 ２５
摘要:研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车倒车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理，采用Atmega8单片机为主控制器，并对测距误差进行了分析，雷达测距范围为0.2~5.0米，最大测量误差不超过8cm，它能增加汽车的后视能力，有效的减少交通事故，具有重要的现实意义。
关键词：超声测距，单片机，倒车雷达
Abstract：To decrease the numbers of collision accidents when automobile reversing， the ultrasound distance- measurement automobile- reversing radar based on microcontroller is studied．Based on the principle of time of flight distance measurement， microcontroller Atmega8 is used as main controller to develop the ultrasound distance-measurement automobile-reversing radar，and the errors of distance-measurement is analyzed too. The range of distance-measurement radar is 0.2～5.0m，the maximum error of distance- measurement is 5%．The car’s ability of rear view is improved，at the same time， traffic accidents are reduced effectively．As a result，this subject is of great practical significance ．
Key words：Ultrasound，Distance-Measurement microcontroller，Automobile-Reversing Radar
