自动化立体仓库系统设计.doc

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自动化立体仓库系统设计,63页 4.8万字有英文摘要 和外文文献译文非常完整,推荐!摘要随着经济的发展和技术的进步,企业物资仓储的手段在不断地改善,自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。近年来,随着物流内涵的不断扩展,物流管理手段、技术都在不断地改善和提高,缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化...
编号:10-19987大小:1.70M
分类: 论文>计算机论文

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自动化立体仓库系统设计 63页 4.8万字

有英文摘要 和外文文献译文 非常完整,推荐!

摘 要
随着经济的发展和技术的进步,企业物资仓储的手段在不断地改善,自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。
近年来,随着物流内涵的不断扩展,物流管理手段、技术都在不断地改善和提高,缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征。为了实现物流对国民经济发展的支持目标,各国政府在物流活动的各个环节投入巨额资金,以便扩大基础设施规模、提高基础设施质量,使物流业水平不断提高,目前已拥有了现代化的物流业基础设施

自动化立体仓库系统(Automated Storage and Retrieval System shorted for AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛应用于各行各业中。目前,它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。本文在立体仓库的规划设计方面提供了利用仿真辅助设计的方法,对提高立体仓库作业的效率,合理配置立体仓库的物流设备,以及检验整个流程设计的合理性有着很大的实际应用价值。
本文内容分为以下四个部分:
第一部分是立体仓库的构成特点和功能。还有立体仓库的设计原则和步骤,是以下几个部分的研究基础,这部分内容主要体现在第1章。第一部分是对PLC的介绍,主要体现在第2章。第三部分是立体仓库的设计阶层,阐述了自动化立体仓库的仿真与建模理论,介绍了基于三菱PLC所设计的立体仓库的功能及控制原理,主要体现在第3章。第四部分是步进电机及其驱动器,介绍了步进电机的选型和其驱动器的工作原理及其型号。主要体现在第4章。
此次设计的效果可以改变参数输入,通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击,从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素,对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之,立体仓库因其较小的占地面较佳空间利用率,应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要,就必须采取以计算机控制主要手段的自动化立体仓库。
关键词:立体仓库;PLC;物流


目 录

引 言
第1章 概述
1.1自动化立体仓库的发展情况概述
1.2自动化立体仓库的发展过程及其发展趋势
第2章 可编程控制器的介绍
2. 1 PLC的功能简述
2.2 PLC的优势
2.3 PLC的分类
2.4 PLC的选型
25 三菱FX系列PLC简介
2.5.1 FX2, FX2C系列PLC
2.5.2 FX2N系列PLC
第3章 立体仓库的设计
3.1 立体仓库的系统功能及特点
3.2 立体仓库的设计原则及设计过程
3.3 立体仓库的基本组成
3.4 立体仓库的控制系统的设计
3.4.1/O分配与功能
3.4.2控制系统设计
3.4.3直流电机的控制
3.4.4译码器与LED显示器
第4章 步进电机及其驱动器
4.1 步进电机驱动器
4.2 步进电机
4.2.1 步进电机选型
4.2.2 步进电机控制
4.3 步进电机转速和转向的检测
第5章 结论
参考文献
致谢
附录A
附录B
附录C