基于plc控制的桥式起重机变频调速系统设计.rar

基于PLC控制的桥式起重机变频调速系统设计
包含有开题报告，包括完整梯形图，接线图

①页数 55页
②字数 19679字
③ 摘要

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。
1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。
2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向以及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。

④目录
目　　录

摘　　要 1
Abstract 2
引　　言 4
1 桥式起重机概述 5
1.1 桥式起重机控制说明 5
1.1.1 提升机构 5
1.1.2 运行机构 5
2 交流异步电机的调速方案 7
2.1 交流异步电机的调速方法 7
2.1.1 变极对数调速方法 7
2.1.2 变频调速方法 8
2.1.3 串级调速方法 8
2.1.4 绕线式电动机转子串电阻调速方法 8
2.1.5 定子调压调速方法 8
2.1.6 电磁调速电动机调速方法 9
2.1.7 液力耦合器调速方法 9
2.2 调速方案的选择 10
3 变频调速 11
3.1 变频调速的基本原理 11
3.2 矢量控制原理 12
4 总体设计方案 14
4.1 方案设计 14
4.2 硬件选型 14
4.2.1 电机的选型 14
4.2.2 通用变频器类型的选择 16
4.2.3 变频器外部设备 19
4.2.4 变频器通讯 21
4.2.5 PLC的选型 22
5 可编程逻辑控制器 24
5.1 PLC简介 24
5.1.1 中央处理器 24
5.1.2 存储器 24
5.1.3 输入/输出接口电路 24
5.1.4 电源部件 24
5.2 PLC的工作原理 25
5.3 PLC的硬件和软件 25
5.3.1 PLC的硬件 25
5.3.2 PLC的软件 26
6 主令控制器 27
6.1 主令控制器选择 27
6.2 主令控制器接线 28
6.3 PLC接线 29
6.4 系统I/O口分配 31
6.4.1 变频器端子和参数设置 31
6.4.2 S7-300地址分配分配 31
6.5 PLC梯形图 33
7 组态 45
7.1 触摸屏技术的基本原理 45
7.1.1 表面声波触摸屏表面声波 45
7.1.2 电阻式触摸屏电阻式触摸屏 45
7.1.3 电容式触摸屏 46
7.2 触摸屏技术的应用 46
7.3 组态设计 46
7.3.1 MCGS组态操作界面 47
7.3.2 MCGS组态的建立与设置 48
结　　论 50
参 考 文 献 51
致　　谢 55


⑤关键字
关键字：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机；变频调速

⑥参考文献;
参 考 文 献

[1] 王智堂,杨玲.变频器在桥式起重机控制电路中的应用[J].电气时代,2006 (3):88.
[2] 田长虹.变频调速技术发展及应用前景展望[J].大众用电,2004(11):16-17.
[3] 赵从容.国内外桥式起重机的发展趋势及我厂该产品发展的想法[J].昆明力神重工有限公司设计院,1998,2(5):48-51.
[4] 邓肖粤,汪雄海.桥式起重机变频调速及PLC控制的设计[J].机电工程, 2006,23(9):25-27.
[5] 刘小庆.基于PLC控制的桥式起重机变频调速系统设计[D]:[硕士学位论文].武汉:武汉科技大学,2005.
[6] 蔡明山.桥式起重机控制线路改进[J].常德师范学院学报,2000,12(2):5-67.
[7] SIEMENS AG.SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual [G]. Siemens AG,2000.
[8] 施耐德电气.主令控制器XK产品手册[G].施耐德电气有限公司,2004.
[9] 王继勇.门式起重机主令控制器的改造[J].天津东方海陆集装箱码头有限公司, 1999,(11):28.
[10] 刘云峰.桥式起重机箱形主梁腹板新裂结构研究[D]:[硕士学位论文].昆明:昆明理工大学,2001.
[11] 左鹏军.变频器及PLC在桥式起重机控制系统改造中的应用[J].陕西省机械研究院,2007,20(4):85-87.
[12] 王红育.变频调速原理及使用中注意事项[J].济南市高级技工学校,2005.
[13] 胡方.浅谈双梁桥式起重机大车变频改造 [J].广州石化建筑安装工程有限公司,2007(9):247-249.
[14] 张登山,肖芳.西门子通用变频器应用实例手册[G].西门子自动化与驱动集团标准传动部,2002:11-13.
[15] 郝 军.异步电动机矢量控制变频调速系统的设计与仿真研究[J].重庆交通大学机电学院,2006(4):15-16.
[16] 丁心武,马冰,王守文等.最新起重机械设计、制造、安装调试、维护新工艺、新技术与常用数据及质量检验标准实用手册[M].广州:广州音像出版社,2004.
[17] 三菱通用变频器FR-A700使用手册[G].三菱变频器,2008:32-33.
[18] 戴 鹏,钱揖斌,伍小杰等.基于PLC的变频调速恒压供水系统[J].中国矿业大学信电学院,2006,25(9):40-43.
[19] 杨凤梧,李传淮.电力拖动系统的自动控制和安全保护[G].山西铝厂计控室，2001:41-42.