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基于PLC的气动两维机械手毕业设计

目录
前言 4
第一章  设计任务和参数 5
1.1机械手设计要求 5
1.2气缸设计任务及设计参数 6
1.3具体步骤 7
第二章  气动机械手的工作原理 7
2.1 气动机械手示意图 7
2.2 机械手分类与选择 8
第三章  气压传动部分设计 9
3.1 气缸类型 9
3.2 气缸的参数计算 10
3.2.1纵向气缸的校核 11
3.2.2 横向气缸的校核 14
第四章  控制系统组成 15
4.1 系统组成 15
4.11控对象和执行机构 16
4.12检测装置 16
4.13数据采集卡和数模(D/A)转换器 16
4.2 气缸控制系统 16
第五章  控制系统的设计 18
5.1 控制系统原理 18
5.2 PLC的选型 18
5.3 三菱FX系列的结构功能 21
5.4 程序的总体结构 21
5.5 PLC编程代码 32
5.6 控制系统流程图 35
5.7 控制电路接线图 37
结论 37
致 谢 38
参考文献 40

基于PLC的气动两维机械手
摘要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。
本文简要介绍了PLC控制的气动机械手的系统工作原理，设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号。根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序，使设计的机械手能够完成所要求的工作。
 关键词：机械手 气动 可编程序控制器（PLC）

Two-dimensional Pneumatic Manipulator Based on PLC
 Abstract: In recent years, the are used more and more widely in the automation field. Compared to other types of mechanical manipulator,pneumatic manipulator has the characteristics of simple structure, low cost, easy maintenance and faster speed .
This paper introduces woking principle of the PLC controled pneumatic manipulator, designes pneumatic manipulator system, and renders manipulator system schematics.he manipulator is controlled by the programmable logic controller, selecting the appropriate PLC model.According to workflow of manipulator a PLC control program was developed to draw the work timing diagram of the mechanical manipulator, and drawing controllable procedures of programmable controller which can make the designed manipulator do the desired work.
 Key words   manipulator   pneumatic   programmable controller