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ZL12轮式装载机工作装置设计

摘要
装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济性指标。装载机工作装置的设计，只有在综合考虑各种因素的前提下，对工作装置进行运动学和动力学分析，通过多方案比较，才能最后选处最佳构件尺寸及铰接点位置。本文在通过与国内外同类型装载机的技术要求进行对比，同时参考国内外同类型装载机的各结构尺寸进行ZL12型轮式装载机工作装置的结构设计，通过各种优化设计，最后设计出最合理的各构件尺寸。通过研究装载机的工作装置，进一步了解了机械设计中的各个环节，本课题中涉及到机械设计及液压传动等知识，并在检验与校核中涉及大量的力学知识。该项设计对于机电一体化的学生，是较好的理论基础和专业课程的综合运用过程。本文在设计各构件尺寸时，采用传统的设计方法及经验公式计算各构件尺寸，同时参考国内同类样机结构采用比较法设计，最后确定各构件尺寸。利用CAD技术，在CAD中画出各个状态运动简图，对其运动是否发生干涉进行检验。同时选取装载机工作装置的主要构件--动臂及各主要连接点的铰销进行强度校核。证明了此次设计的工作装置的强度是安全可靠的。装载机的总体设计必须遵循“三化”的原则，从好用好造出发，设计处适合我国使用情况的装载机。

关键词： 轮式装载机;工作装置;强度校核;铰销;液压系统

目录
摘要 1
1.绪论 4
1.1  装载机简介 4
1.1.1装载机的用途 4
1.1.2装载机的分类 4
1.2装载机工作装置简介 5
1.2.1  装载机工作装置的结构形式与特点 5
1.2.2工作装置连扦机构的结构形式与特点 6
1.3  轮式装载机应用技术发展 8
1.3.1国外轮式装载机发展现状及趋势 8
1.3.2国内轮式装载机发展现状及趋势 10
2. 装载机工作装置结构形式与特点 12
2.1装载机工作装置的基本概念 12
2.1.1 概述 12
2.2工作装置的设计要求 15
2.2.1工作装置的设计要求 15
2.2.2 装载机工作过程 15
2.2.3工作装置的总体结构与布置 16
2.2.4 工作装置连杆机构的结构形式与特点 18
2.2.5工作装置自由度的计算 23
2.3 装载机工作装置的设计 25
2.2.1工作装置选型 27
2.2.2工作装置机构设计 28
结论 53
参考文献 54
附录 55
致谢 56