基于plc的自动门控制(三菱) 毕业设计.doc

基于PLC的自动门控制(三菱)
共30页， 9800字

摘 要
　　在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。

　　[关键词] 自动门 光电传感器 PLC 控制程序 直流电动机
目 录
毕业设计任务书 ………………………………………………3
毕业设计（论文）成绩评定表 …………………………………6
摘要 …………………………………………………………7
第一章 引言 …………………………………………………8
第二章 自动门的控制 ………………………………………10
第三章 自动门控制设备及其控制原理 … …………………11
第四章 自动门主要器件的选择 ……………………………13
第五章 自动门控制设计案的确定 …………………………18
第六章 自动门控制电路图 …………………………………20
第七章 Plc控制输出输入（I／O）接线图 …………………22
第八章 自动门PLC控制程序流程图 …………………………23
第九章 自动门PLC控制梯形图 ……………………………24
第十章 自动门PLC控制指令语句表 …………………………25
第十一章 自动门PLC控制过程分析 …………………………26
第十二章 自动门的维护 ………………………………………27
第十三章 致谢 ………………………………………………28
第十四章 结束语 ……………………………………………28
第十五章 参考文献 …………………………………………30
第十五章 参考文献
14.1 邓则名 程良伦 等编.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社.1997.1
14.2 林小峰 编.可编程序控制器及应用.北京:高等教育出社.1991
14.3 方承远 编.工厂电气控制技术.第二版.北京机械工业出版社.2000
14.4 汪道辉 主编.逻辑与可编程控制系统.北京: 机械工业出版.2001
14.5 易传禄 等编.可编程序控制器应用指南.上海:上海科学普及出版社.1993