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并联机床设计,1.9万字 30页资料包括论文正文，三维立体图，模拟媒体文件及cad装配图等摘要随着信息技术的进步和全球化制造技术的进步，企业为了提高自身的竞争力，要求配置效率更高成本更低的加工设备，而传统机床在未来的加工业中会遇到难以克服的困难，例如在高速加工中（轨迹速度达到50m/min）和高效空间曲面加工及机床的通用...
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内容介绍
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并联机床设计
1.9万字 30页
资料包括论文正文，三维立体图，模拟媒体文件及CAD装配图等
摘 要
随着信息技术的进步和全球化制造技术的进步，企业为了提高自身的竞争力，要求配置效率更高成本更低的加工设备，而传统机床在未来的加工业中会遇到难以克服的困难，例如在高速加工中（轨迹速度达到50m/min）和高效空间曲面加工及机床的通用性方面将无法满足现代加工技术的要求。因此探索和研究一种现代化机床具有十分重要的意义。
虚拟轴机床与传统的串联式数控机床相比具有很多优越性。传统数控机床各自由度是串联相接的，呈悬臂结构，且层叠嵌套致使传动链长，传动系统复杂，累计误差大，而精度低，成本昂贵，至今多数机床只是4轴联动，极少5轴。而虚拟轴机床的并联式加工中心结构特别简单，传动链极短，刚度大、质量轻、切削效率高、响应快，特别是很容易实现六轴联动，因而，能加工更复杂的三维曲面，且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序来保证，因此，硬件成本低，而软件附加值高，是一种技术附加值极高的机电一体化产品。
本文中样机选用步进电机和滚珠丝杠副作为驱动部件，控制系统采用等时细分法给步进电机发脉冲，使三根伸缩杆得以协调运动。
关键词:虚拟轴机床， 结构型式， 运动学分析， 控制系统,solidworks2007
Abstract
With the progress of the information technology and the development of the global manufacturing techniques, enterprises require more efficient and lower cost machines by reason of enhancing their competitive ability. But conventional machine tools will encounter many difficulties which are hard to overcome in the future, for instance of high-speed machining ( path speed exceeding 50m/min)and high efficient space curved surfacing machining as well as flexibility of machines. Thus, it is very important to explore and study kind of modern machines.
Be compared to the normal numerical control machine tool, it has larger rigidity, stronger carrying capacity, smaller error, higher precision, smaller ratio of self-weight and load, better dynamical capacity, less investment of hardware, but stronger function of software. All of these show its high additional technical valve.
We trial-produced a singular hexagon 3-SPS model of virtual axis machine tool and developed a set of open chain control system. I also prepared the software control module, which can realize the function of feed positions and poses control.
Key Words: Virtual axis machine tool, Structural Form, Kinematics Analysis, Control System,Solidworks2007
目 录
第1章 概述 1
1.1课题意义与背景 1
1.2 课题的研究现状 2
第2章 机电结构设计 4
2.1概念设计 4
2.1.1并联机构主体----连杆的设计 4
2.1.2动平台的设计 5
2.1.3连接件的设计 6
2.2驱动方式 7
2.3传动部件----丝杠 8
2.4尺寸的选定及装配 11
第3章 样机的实体建模 15
3.1零件的建模 15
3.2装配体的建模 16
第4章 运动学设计原理 20
4.1位置逆解模型 20
4.2灵活度分析 21
4.3工作空间综合 22
4.4动力学问题 23
4.5精度设计与运动学标定 24
4.6数控系统 24
第5章 运动学仿真 26
第6章 结束语 28
参考文献 29
致 谢 30
参考文献
[1] 岳素平, 刘德忠, 李士良, 等. 基于 LAPIC 并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法[J]. 哈尔滨： 机械工程师, 2003,(9): 60-63.
[2] 倪志福, 陈璧光. 群钻----倪志福钻头[M]. 上海： 上海科技出版社, 1999, 4......
1.9万字 30页
资料包括论文正文，三维立体图，模拟媒体文件及CAD装配图等
摘 要
随着信息技术的进步和全球化制造技术的进步，企业为了提高自身的竞争力，要求配置效率更高成本更低的加工设备，而传统机床在未来的加工业中会遇到难以克服的困难，例如在高速加工中（轨迹速度达到50m/min）和高效空间曲面加工及机床的通用性方面将无法满足现代加工技术的要求。因此探索和研究一种现代化机床具有十分重要的意义。
虚拟轴机床与传统的串联式数控机床相比具有很多优越性。传统数控机床各自由度是串联相接的，呈悬臂结构，且层叠嵌套致使传动链长，传动系统复杂，累计误差大，而精度低，成本昂贵，至今多数机床只是4轴联动，极少5轴。而虚拟轴机床的并联式加工中心结构特别简单，传动链极短，刚度大、质量轻、切削效率高、响应快，特别是很容易实现六轴联动，因而，能加工更复杂的三维曲面，且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序来保证，因此，硬件成本低，而软件附加值高，是一种技术附加值极高的机电一体化产品。
本文中样机选用步进电机和滚珠丝杠副作为驱动部件，控制系统采用等时细分法给步进电机发脉冲，使三根伸缩杆得以协调运动。
关键词:虚拟轴机床， 结构型式， 运动学分析， 控制系统,solidworks2007
Abstract
With the progress of the information technology and the development of the global manufacturing techniques, enterprises require more efficient and lower cost machines by reason of enhancing their competitive ability. But conventional machine tools will encounter many difficulties which are hard to overcome in the future, for instance of high-speed machining ( path speed exceeding 50m/min)and high efficient space curved surfacing machining as well as flexibility of machines. Thus, it is very important to explore and study kind of modern machines.
Be compared to the normal numerical control machine tool, it has larger rigidity, stronger carrying capacity, smaller error, higher precision, smaller ratio of self-weight and load, better dynamical capacity, less investment of hardware, but stronger function of software. All of these show its high additional technical valve.
We trial-produced a singular hexagon 3-SPS model of virtual axis machine tool and developed a set of open chain control system. I also prepared the software control module, which can realize the function of feed positions and poses control.
Key Words: Virtual axis machine tool, Structural Form, Kinematics Analysis, Control System,Solidworks2007
目 录
第1章 概述 1
1.1课题意义与背景 1
1.2 课题的研究现状 2
第2章 机电结构设计 4
2.1概念设计 4
2.1.1并联机构主体----连杆的设计 4
2.1.2动平台的设计 5
2.1.3连接件的设计 6
2.2驱动方式 7
2.3传动部件----丝杠 8
2.4尺寸的选定及装配 11
第3章 样机的实体建模 15
3.1零件的建模 15
3.2装配体的建模 16
第4章 运动学设计原理 20
4.1位置逆解模型 20
4.2灵活度分析 21
4.3工作空间综合 22
4.4动力学问题 23
4.5精度设计与运动学标定 24
4.6数控系统 24
第5章 运动学仿真 26
第6章 结束语 28
参考文献 29
致 谢 30
参考文献
[1] 岳素平, 刘德忠, 李士良, 等. 基于 LAPIC 并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法[J]. 哈尔滨： 机械工程师, 2003,(9): 60-63.
[2] 倪志福, 陈璧光. 群钻----倪志福钻头[M]. 上海： 上海科技出版社, 1999, 4......
