基于mcs-51单片机控制直流无刷电动机毕业设计(论文).doc
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基于mcs-51单片机控制直流无刷电动机毕业设计(论文),基于mcs-51单片机控制直流无刷电动机(全文共28304字，69页，相关专业推荐下载）摘 要直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,）组成。电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数...
内容介绍
此文档由会员 陈海峰 发布
基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机
(全文共28304字，69页，相关专业推荐下载）
摘 要
直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
MCS-51单片机是美国英特尔公司生产的一系列单片机的譆@疲且恢旨傻缏沸酒捎贸蠊婺＜际醢丫哂惺荽砟芰Φ奈⒋砥鳎–PU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入输出接口电路、定时计算器、串行通信口、脉宽调制电路、A/D转换器等电路集成到一块半导体硅片上，这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。
本论文将介绍基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机的设计，它可以实现控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转、加减速等功能。
关键词：单片机，直流无刷电动机，控制系统
BASED ON THE MCS - 51 SINGLECHIP MICROCOMPUTER CONTROL BRUSHLESS DC MOTOR
ABSTRACT
Brushless dc motor is a kind of synchronous motor, the motor ontology, and position sensors and electronic switch line 3 parts. The stator winding into general multiphase (three-phase, four, five phase), rotor surface-mounted according to the certain by permanent extremely logarithm (system 2p = 2,4-diflooronitrohenzene,...). Composition. The speed of the motor rotor rotating magnetic field by the speed of the motor stator and rotor polar number (P) : N = f/P j. In a fixed number of rotor stator circumstance, change the frequency of rotating magnetic rotor speed can be changed. Brushless dc motor is synchronous motor drive and control (electronic), a rotating magnetic field frequency control stator and rotor motor speed feedback to the control center, in order to achieve and correction of dc motor characteristics. Namely brushless dc motor for rated load in range when the load change still can control motor rotor maintain speed.
MCS-51 SCM is the Intel company manufactures A range of MCU, is an integrated circuit chips, using the technology with large scale data processing ability of microprocessor (CPU), random access memory (RAM), read only memory (ROM), input/output interface circuit and timing calculator, serial communication, pulse width modulation circuit, A/D converters to A semiconductor silicon integrated circuits, the circuit in software under the control of the accurate, rapid and efficient program designers pre-ordained task.
This paper will introduce MCS-51 single-chip microcomputer control design of brushless dc motor control, which can realize brushless dc motor start, stop, stop, positive &negative, deceleration etc. Function.
KEY WORDS: SCM，Brushless dc motor，The control system
目 录
前 言 1
第1章 单片机概述 3
1.1单片机概述 3
1.2单片机的特点及应用领域 4
1.2.1单片机的特点 4
1.2.2单片机的应用领域 5
第2章 MCS-51系列单片机的结构及工作原理 7
2.1 MCS-51单片机的硬件结构 7
2.2 MCS-51单片机的引脚及其功能描述 8
2.3 MCS-51单片机的工作方式 11
2.4 MCS-51单片机的最小应用系统 13
2.5 MCS-51单片机的指令系统 14
2.5.1 指令系统概述 14
2.5.2 指令系统简介 14
第3章 直流无刷电动机简介 18
3.1直流无刷电动机的基本组成 18
3.2直流无刷电动机的工作原理 19
第4章 单片机控制直流无刷电动机 23
4.1 预备知识 23
4.2 设计要求 23
4.3硬件设计 23
4.3.1 电动机介绍 23
4.3.2 电动机驱动器介绍 25
4.3.3 控制电路设计 31
4.4 软件设计 40
4.4.1 程序流程图 40
4.4.2 程序清单 43
结 论 49
谢 辞 50
参考文献 51
附 录 52
外文资料翻译 53
(全文共28304字，69页，相关专业推荐下载）
摘 要
直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
MCS-51单片机是美国英特尔公司生产的一系列单片机的譆@疲且恢旨傻缏沸酒捎贸蠊婺＜际醢丫哂惺荽砟芰Φ奈⒋砥鳎–PU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入输出接口电路、定时计算器、串行通信口、脉宽调制电路、A/D转换器等电路集成到一块半导体硅片上，这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。
本论文将介绍基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机的设计，它可以实现控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转、加减速等功能。
关键词：单片机，直流无刷电动机，控制系统
BASED ON THE MCS - 51 SINGLECHIP MICROCOMPUTER CONTROL BRUSHLESS DC MOTOR
ABSTRACT
Brushless dc motor is a kind of synchronous motor, the motor ontology, and position sensors and electronic switch line 3 parts. The stator winding into general multiphase (three-phase, four, five phase), rotor surface-mounted according to the certain by permanent extremely logarithm (system 2p = 2,4-diflooronitrohenzene,...). Composition. The speed of the motor rotor rotating magnetic field by the speed of the motor stator and rotor polar number (P) : N = f/P j. In a fixed number of rotor stator circumstance, change the frequency of rotating magnetic rotor speed can be changed. Brushless dc motor is synchronous motor drive and control (electronic), a rotating magnetic field frequency control stator and rotor motor speed feedback to the control center, in order to achieve and correction of dc motor characteristics. Namely brushless dc motor for rated load in range when the load change still can control motor rotor maintain speed.
MCS-51 SCM is the Intel company manufactures A range of MCU, is an integrated circuit chips, using the technology with large scale data processing ability of microprocessor (CPU), random access memory (RAM), read only memory (ROM), input/output interface circuit and timing calculator, serial communication, pulse width modulation circuit, A/D converters to A semiconductor silicon integrated circuits, the circuit in software under the control of the accurate, rapid and efficient program designers pre-ordained task.
This paper will introduce MCS-51 single-chip microcomputer control design of brushless dc motor control, which can realize brushless dc motor start, stop, stop, positive &negative, deceleration etc. Function.
KEY WORDS: SCM，Brushless dc motor，The control system
目 录
前 言 1
第1章 单片机概述 3
1.1单片机概述 3
1.2单片机的特点及应用领域 4
1.2.1单片机的特点 4
1.2.2单片机的应用领域 5
第2章 MCS-51系列单片机的结构及工作原理 7
2.1 MCS-51单片机的硬件结构 7
2.2 MCS-51单片机的引脚及其功能描述 8
2.3 MCS-51单片机的工作方式 11
2.4 MCS-51单片机的最小应用系统 13
2.5 MCS-51单片机的指令系统 14
2.5.1 指令系统概述 14
2.5.2 指令系统简介 14
第3章 直流无刷电动机简介 18
3.1直流无刷电动机的基本组成 18
3.2直流无刷电动机的工作原理 19
第4章 单片机控制直流无刷电动机 23
4.1 预备知识 23
4.2 设计要求 23
4.3硬件设计 23
4.3.1 电动机介绍 23
4.3.2 电动机驱动器介绍 25
4.3.3 控制电路设计 31
4.4 软件设计 40
4.4.1 程序流程图 40
4.4.2 程序清单 43
结 论 49
谢 辞 50
参考文献 51
附 录 52
外文资料翻译 53
