数字图像处理和模式识别在交通检测中的应用.doc
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数字图像处理和模式识别在交通检测中的应用,目 录前言11交通检测系统概述21.1 交通检测系统常用方法31.2 视频车辆检测系统42 windows位图和调色板52.1位图和调色板的概念62.2 bmp文件格式63图象的平滑(去噪声)、锐化83.1平滑83.1.1中值滤波103.2锐化114图象的检测及模板匹配114.1投影法114.2差影法114.3模板匹配...
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目 录
前言 1
1交通检测系统概述 2
1.1 交通检测系统常用方法 3
1.2 视频车辆检测系统 4
2 WINDOWS位图和调色板 5
2.1位图和调色板的概念 6
2.2 BMP文件格式 6
3图象的平滑(去噪声)、锐化 8
3.1平滑 8
3.1.1中值滤波 10
3.2锐化 11
4图象的检测及模板匹配 11
4.1投影法 11
4.2差影法 11
4.3模板匹配…………………………………………………………………………………………..12
5程序设计……………………………………………………………………………………………..13
结论与展望 17
参考文献 18
致谢 18
数字图像处理和模式识别在交通检测中的应用
前言
数字图像处理（Digital Image Processing）又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理最早出现于20世纪50年代，当时的电子计算机已经发展到一定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像，常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室（JPL）。他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术，如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理，并考虑了太阳位置和月球环境的影响，由计算机成功地绘制出月球表面地图，获得了巨大的成功。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，以致获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，获得了非凡的成果，为人类登月创举奠定了坚实的基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。在以后的宇航空间技术，如对火星、土星等星球的探测研究中，数字图像处理技术都发挥了巨大的作用。数字图像处理取得的另一个巨大成就是在医学上获得的成果。1972年英国EMI公司工程师Housfield发明了用于头颅诊断的X射线计算机断层摄影装置，也就是我们通常所说的CT（Computer Topography）。CT的基本方法是根据人的头部截面的投影，经计算机处理来重建截面图像，称为图像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用的CT装置，获得了人体各个部位鲜明清晰的断层图像。1979年，这项无损伤诊断技术获得了诺贝尔奖，说明它对人类做出了划时代的贡献。 与此同时，图像处理技术在许多应用领域受到广泛重视并取得了重大的开拓性成就，属于这些领域的有航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等，使图像处理成
为一门引人注目、前景远大的新型学科。 随着图像处理技术的深入发展，从70年代中期开始，随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展，数字图像处理向更高、更深层次发展。人们已开始研究如何用计算机系统解释图像，实现类似人 类视觉系统理解外部世界，这被称为图像理解或计算机视觉。很多国家，特别是发达国家投入更多的人力、物力到这项研究，取得了不少重要的研究成果。其中代表性的成果是70年代末MIT的Marr提出的视觉计算理论，这个理论成为计算机视觉领域其后十多年的主导思想。图像理解虽然在理论方法研究上已取得不小的进展，但它本身是一个比较难的研究领域，存在不少困难，因人类本身对自己的视觉过程还了解甚少，因此计算机视觉是一个有待人们进一步探索的新领域
1高速公路常用的车流检测方法主要有以下几种 ：
1 空气管道检测
空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的被检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端为封闭，另一端联接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数进行计算车流量的方法。该方法的优点是：方便，简单，流动性强，成本较低。缺点：塑料管道使用寿命短，更换周期频繁，当更换塑料管道时需封闭车道，增加了人员不安全的因素和塞车的可能性。当长车经过时由于车轴的距离大，有可能被计算成两辆车，造成数据的误差率大。此方法在早期的车流量检测较多见，现在的高速公路车流检测已不用这种方法。
2 检测环检测
检测环检测车流量也属接触式检测方法，在高速公路建设期间应确定主线被检测的站点，铺筑路面和安装线圈检测棒同时进行。当车辆经过路面的检测棒时，车轮压到环形线圈使电感发生变化而产生检测信号，从而进行计算数据的检测方法。该方法的优点：线圈检测技术的发展已篅@墒欤谕馍Ъ乙步隙啵鄹裣喽院侠恚桓咚俟饭惴翰捎茫乇鹗浅鞘械缆饭步痪糜谧ヅ奈フ鲁盗疽渤Ｓ谜庵址椒āＮ蟛盥氏喽钥掌艿兰觳饧跎佟Ｈ钡悖焊患觳獍羰北匦敕獗粘档溃诼访妫斐晌こ杀靖吆腿菀兹担哺と嗽贝床话踩囊蛩兀ぷ饕翟诼飞辖校芴炱蛩赜跋旖洗螅诼访娲笾行奘蓖嵬诙霞觳獍簦访娴闹仄毯痛笾行拊黾恿死眩缆返睦┙ê透牡酪彩芮Ｖ啤Ｄ壳按蠖嗍咚俟肥怯谜庵旨觳夥椒ā�
3 视频检测
视频检测车流量属非接触式的检测方法，也称为图片处理或人工视觉，是一种结合视频图像和电脑化模式识别的技术，在路上安装摄像机，通过视频摄像机和计算机模仿人眼的功能为实际应用提供工作平台，是目前高速公路车流检测较先进的技术，它通过软件在显示器视频图像的车道上设置虚拟车道检测器，每个虚拟车辆检测器代表一个区域，当车辆通过任何一个虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，再经过软件数字化处理和计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、车速、车头距离、占有率、车辆排队长度等。该系统的优点：由于是在显示器视频图像的车道设置虚拟检测器，因而在维护时无须封闭车道，无须开挖路面，也不会因道路重铺或拓宽车道而影响车流量的检测。检测点的变化只在监视器的图像上设定虚拟检测器的位置就可完成，不因道路的维修而中断交通检测。缺点：当大雾天气摄像机无法完全捕捉车辆信号时会影响数据的精确率，但这种天气很少见。
前言 1
1交通检测系统概述 2
1.1 交通检测系统常用方法 3
1.2 视频车辆检测系统 4
2 WINDOWS位图和调色板 5
2.1位图和调色板的概念 6
2.2 BMP文件格式 6
3图象的平滑(去噪声)、锐化 8
3.1平滑 8
3.1.1中值滤波 10
3.2锐化 11
4图象的检测及模板匹配 11
4.1投影法 11
4.2差影法 11
4.3模板匹配…………………………………………………………………………………………..12
5程序设计……………………………………………………………………………………………..13
结论与展望 17
参考文献 18
致谢 18
数字图像处理和模式识别在交通检测中的应用
前言
数字图像处理（Digital Image Processing）又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理最早出现于20世纪50年代，当时的电子计算机已经发展到一定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像，常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室（JPL）。他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术，如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理，并考虑了太阳位置和月球环境的影响，由计算机成功地绘制出月球表面地图，获得了巨大的成功。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，以致获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，获得了非凡的成果，为人类登月创举奠定了坚实的基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。在以后的宇航空间技术，如对火星、土星等星球的探测研究中，数字图像处理技术都发挥了巨大的作用。数字图像处理取得的另一个巨大成就是在医学上获得的成果。1972年英国EMI公司工程师Housfield发明了用于头颅诊断的X射线计算机断层摄影装置，也就是我们通常所说的CT（Computer Topography）。CT的基本方法是根据人的头部截面的投影，经计算机处理来重建截面图像，称为图像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用的CT装置，获得了人体各个部位鲜明清晰的断层图像。1979年，这项无损伤诊断技术获得了诺贝尔奖，说明它对人类做出了划时代的贡献。 与此同时，图像处理技术在许多应用领域受到广泛重视并取得了重大的开拓性成就，属于这些领域的有航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等，使图像处理成
为一门引人注目、前景远大的新型学科。 随着图像处理技术的深入发展，从70年代中期开始，随着计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展，数字图像处理向更高、更深层次发展。人们已开始研究如何用计算机系统解释图像，实现类似人 类视觉系统理解外部世界，这被称为图像理解或计算机视觉。很多国家，特别是发达国家投入更多的人力、物力到这项研究，取得了不少重要的研究成果。其中代表性的成果是70年代末MIT的Marr提出的视觉计算理论，这个理论成为计算机视觉领域其后十多年的主导思想。图像理解虽然在理论方法研究上已取得不小的进展，但它本身是一个比较难的研究领域，存在不少困难，因人类本身对自己的视觉过程还了解甚少，因此计算机视觉是一个有待人们进一步探索的新领域
1高速公路常用的车流检测方法主要有以下几种 ：
1 空气管道检测
空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的被检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端为封闭，另一端联接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数进行计算车流量的方法。该方法的优点是：方便，简单，流动性强，成本较低。缺点：塑料管道使用寿命短，更换周期频繁，当更换塑料管道时需封闭车道，增加了人员不安全的因素和塞车的可能性。当长车经过时由于车轴的距离大，有可能被计算成两辆车，造成数据的误差率大。此方法在早期的车流量检测较多见，现在的高速公路车流检测已不用这种方法。
2 检测环检测
检测环检测车流量也属接触式检测方法，在高速公路建设期间应确定主线被检测的站点，铺筑路面和安装线圈检测棒同时进行。当车辆经过路面的检测棒时，车轮压到环形线圈使电感发生变化而产生检测信号，从而进行计算数据的检测方法。该方法的优点：线圈检测技术的发展已篅@墒欤谕馍Ъ乙步隙啵鄹裣喽院侠恚桓咚俟饭惴翰捎茫乇鹗浅鞘械缆饭步痪糜谧ヅ奈フ鲁盗疽渤Ｓ谜庵址椒āＮ蟛盥氏喽钥掌艿兰觳饧跎佟Ｈ钡悖焊患觳獍羰北匦敕獗粘档溃诼访妫斐晌こ杀靖吆腿菀兹担哺と嗽贝床话踩囊蛩兀ぷ饕翟诼飞辖校芴炱蛩赜跋旖洗螅诼访娲笾行奘蓖嵬诙霞觳獍簦访娴闹仄毯痛笾行拊黾恿死眩缆返睦┙ê透牡酪彩芮Ｖ啤Ｄ壳按蠖嗍咚俟肥怯谜庵旨觳夥椒ā�
3 视频检测
视频检测车流量属非接触式的检测方法，也称为图片处理或人工视觉，是一种结合视频图像和电脑化模式识别的技术，在路上安装摄像机，通过视频摄像机和计算机模仿人眼的功能为实际应用提供工作平台，是目前高速公路车流检测较先进的技术，它通过软件在显示器视频图像的车道上设置虚拟车道检测器，每个虚拟车辆检测器代表一个区域，当车辆通过任何一个虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，再经过软件数字化处理和计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、车速、车头距离、占有率、车辆排队长度等。该系统的优点：由于是在显示器视频图像的车道设置虚拟检测器，因而在维护时无须封闭车道，无须开挖路面，也不会因道路重铺或拓宽车道而影响车流量的检测。检测点的变化只在监视器的图像上设定虚拟检测器的位置就可完成，不因道路的维修而中断交通检测。缺点：当大雾天气摄像机无法完全捕捉车辆信号时会影响数据的精确率，但这种天气很少见。
