运料小车自动控制系统.doc
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运料小车自动控制系统,页数：24字数：10778摘要针对工业控制企业生产线上运输工程的需要设计了自动生产线上运料小车的自动控制系统的工作过程。该控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1-5的站点供小车停靠，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站...
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页数：24 字数：10778
摘 要
针对工业控制企业生产线上运输工程的需要设计了自动生产线上运料小车的自动控制系统的工作过程。该控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1-5的站点供小车停靠，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。
该运料小车控制系统利用由日本OMRON公司生产的CPM2A系列30点的P可编程序控制器行主要的装置控制，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能按先按下者优先的控制要求，利用特殊继电器来实现数据传送过来的数据寄存器的数据大小的判断从而达到实现控制小车的运行方向。
该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。
目 录
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
任务书 Ⅲ
第一章 绪 论 1
1.1运料小车控制发展的概述 1
1.2课题背景 1
第二章 PLC的发展与控制原理 3
2.1 PLC的定义与发展趋势 3
2.2 国内主流PLC的应用比较 4
2.3 PLC的硬件结构及工作原理 5
2.3.1 PLC控制系统组成 6
2.3.2 PLC的工作过程 6
第三章 运料小车控制系统的方案论证 7
3.1利用可编程控制器控制 7
3.2 方案比较论证 7
第四章 PLC控制系统的设计 8
4.1 I/O点数的估算和PC机型的选择 8
4.2 运料小车控制系统构成图 9
4.3系统I／0点的分配 9
4.3.1 输入地址计算及分配 9
4.3.2 输出地址计算及分配 10
4.4 内部辅助继电器的分配 10
第5章 运料小车控制系统程序设计 11
5.1 小车启动/停止 11
5.2 小车行程开关 11
5.3 小车呼叫开关 11
5.4 编码比较 11
5.5小车运动方向的控制 12
5.6 小车运行流程图 12
5.7 小车自动运料控制系统梯形图设计 13
5.8 程序说明与调试 15
第六章 设计小结 16
6.1小车的优缺点分析 16
6.2 设计的改进及扩展 16
致谢语 17
参考文献 18
附录 19
关键词：PLC；小车控制；自动生产线；行程监控
参考文献
[1] 于庆广 .可编程控制器原理与系统设计.北京：清华大学出版社，2004
[2] 齐容 .可编程计算机控制器原理及应用.西安：西北工业大学出版社，2002
[3] 夏辛明 黄鸿 高光 .可编程控制器技术及应用. 北京：北京理工大学出版 2005年10月
[4] 汪晓平. plc可编程控制妻系统开发实例导航. 北京：人民邮电出版社2004年7月
[5] 江秀汉 汤楠 . plc可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社 1998年
[6] 孙振强. 可编程控制器原理与应用教程教程. 北京： 清华大学出版社 2005年
[7] 李建兴. 可编程控制器件应用技术. 北京： 机械工业出版社 2004年
[8] DaividA.Geller .可编程序控制器原理与设计. 北京： 清华大学出版社 2006年3月
[9] 郁汉琪 郭建 .可编程控制器原理与应用. 北京： 中国电力出版社 2004年
[10]周美兰 周封 王岳宇plc电气控制与组态设计. 北京：科学出版社 2005年10月
摘 要
针对工业控制企业生产线上运输工程的需要设计了自动生产线上运料小车的自动控制系统的工作过程。该控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1-5的站点供小车停靠，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。
该运料小车控制系统利用由日本OMRON公司生产的CPM2A系列30点的P可编程序控制器行主要的装置控制，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能按先按下者优先的控制要求，利用特殊继电器来实现数据传送过来的数据寄存器的数据大小的判断从而达到实现控制小车的运行方向。
该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。
目 录
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
任务书 Ⅲ
第一章 绪 论 1
1.1运料小车控制发展的概述 1
1.2课题背景 1
第二章 PLC的发展与控制原理 3
2.1 PLC的定义与发展趋势 3
2.2 国内主流PLC的应用比较 4
2.3 PLC的硬件结构及工作原理 5
2.3.1 PLC控制系统组成 6
2.3.2 PLC的工作过程 6
第三章 运料小车控制系统的方案论证 7
3.1利用可编程控制器控制 7
3.2 方案比较论证 7
第四章 PLC控制系统的设计 8
4.1 I/O点数的估算和PC机型的选择 8
4.2 运料小车控制系统构成图 9
4.3系统I／0点的分配 9
4.3.1 输入地址计算及分配 9
4.3.2 输出地址计算及分配 10
4.4 内部辅助继电器的分配 10
第5章 运料小车控制系统程序设计 11
5.1 小车启动/停止 11
5.2 小车行程开关 11
5.3 小车呼叫开关 11
5.4 编码比较 11
5.5小车运动方向的控制 12
5.6 小车运行流程图 12
5.7 小车自动运料控制系统梯形图设计 13
5.8 程序说明与调试 15
第六章 设计小结 16
6.1小车的优缺点分析 16
6.2 设计的改进及扩展 16
致谢语 17
参考文献 18
附录 19
关键词：PLC；小车控制；自动生产线；行程监控
参考文献
[1] 于庆广 .可编程控制器原理与系统设计.北京：清华大学出版社，2004
[2] 齐容 .可编程计算机控制器原理及应用.西安：西北工业大学出版社，2002
[3] 夏辛明 黄鸿 高光 .可编程控制器技术及应用. 北京：北京理工大学出版 2005年10月
[4] 汪晓平. plc可编程控制妻系统开发实例导航. 北京：人民邮电出版社2004年7月
[5] 江秀汉 汤楠 . plc可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社 1998年
[6] 孙振强. 可编程控制器原理与应用教程教程. 北京： 清华大学出版社 2005年
[7] 李建兴. 可编程控制器件应用技术. 北京： 机械工业出版社 2004年
[8] DaividA.Geller .可编程序控制器原理与设计. 北京： 清华大学出版社 2006年3月
[9] 郁汉琪 郭建 .可编程控制器原理与应用. 北京： 中国电力出版社 2004年
[10]周美兰 周封 王岳宇plc电气控制与组态设计. 北京：科学出版社 2005年10月
