车载自主定位定向系统研究.pdf

摘 要
车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位
置的地理坐标、北向方位及姿态角，为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基
准。为保证和增强车载武器系统的快速机动性，现代先进的陆地作战车辆一般
都配备有定位定向系统。
虽然由惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）构成的 INS/GPS 组合
系统很容易满足陆用导航系统动态定位和定向的要求，成为西方各国军用车辆
导航系统的重要发展方向，但是 GPS 在我国军事应用中是不可完全依赖的，我
国的车载导航系统必须具备自主定位定向的能力。采用液浮平台构成的车载导
航系统虽然精度高，但每隔一定时间必须停车作零速修正，存在启动时间长、
可靠性低、维修不便等缺点，极大制约着车载武器系统的快速反应能力。
论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高
度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位
定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，

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具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。
论文的主要研究内容包括：