机器人技术基础课综合作业.doc

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
参考文献：
朱世强，王宣银•机器人技术及其应用•杭州：浙江大学出版社
袁国勇•《农业收获机器人的技术特点及发展现状》 中国科技论文在线