管道爬行器机械设计.rar

摘要
管道爬行器是一种使用便捷，操作简单的机器。它可以用于各种管道的维修，探测等，例如天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。本文主要围绕设计简单的整体构架与运动方案为核心展开，说明了这个简单的管道爬行器的设计思路及部分使用数据。
小车是具有多种功能的，不一样的设计方法就有不一样的功效，本文中所说的小车是六脚小车，它可以很方便的在管道中缩张爬行，便于测量、修补等工作。
本文首先介绍了爬行小车可具有的各种扩展功能，它在现代科技社会中的实用性，小车本身的创新性，在车身上加入不同的设备，就可以很便捷的改变小车的功用。管道爬行小车通过改变自己身的圆周直径大小来适应各种不同大小的管道。车轮可以缩张的机构，为它的爬行带来了极大方便。

关键词：管道爬行器  六脚小车  缩张  便捷  实用性

目录
第一章 前言 1
第二章 设计计算机说明 2
第三章 产品数字化建模及装配 4
3.1 工作原理 4
3.2零件图 4
3.2.1传动部分 4
3.2.2其它零件 6
3.3装配图 10
第四章 产品装配图及零件图 13
4.1 零件图 13
4.2 装配图 14
第五章 设计小结 17
5.1 设计小结 17
参考文献 19