晶体封焊机自动化设计.zip

晶体封焊机自动化设计

有设计前期所有资料开题报告，审查表，外文翻译，任务书，设计说明书及所有图纸


目    录
1 引言 …………………………………………………………………………1
1.1 工业机器手（机器人）的发展概况与发展趋势 ………………………2
1.2 本课题研究的内容极其现实意义 ………………………………………5
2 总体方案的确定 ……………………………………………………………6
2.1 系统运动方式的确定 ……………………………………………………6
2.2 伺服系统的选择 …………………………………………………………7
2.3 执行机构传动方式的确定 ………………………………………………7
2.4 控制系统的选择 …………………………………………………………10
3 总体布局的确定 ……………………………………………………………13
4 机械部分的设计 ……………………………………………………………15
4.1 确定系统脉冲当量 ………………………………………………………15
4.2 确定执行装置的类型 ……………………………………………………15
4.3 主要外架结构部件的设计 ………………………………………………15
4.4 同步带的设计及选用 ……………………………………………………17
4.5 气缸及电动缸的选用 ……………………………………………………18
4.6 步进电机的选用 …………………………………………………………20
4.7 其余设备的选择及设计 …………………………………………………23
5 上料机的电气硬件部分设计 ………………………………………………27
5.1 控制器CPU的选择 ………………………………………………………27
5.2 扩展系统 …………………………………………………………………32
6 上料机控制系统的软件设计 ………………………………………………36
6.1 程序流程图 ………………………………………………………………36
结束语 …………………………………………………………………………37
致谢 ……………………………………………………………………………38
参考文献 ………………………………………………………………………39

毕业设计说明书（论文）中文摘要

在现代工业现场及各种场合中自动化的应用越来越多，越来越广泛。对石英晶体封焊过程而言亦是如此。为提高效率特采用气动机械手抓取及单片机控制的方式对手动的晶体封焊机进行了自动化改进。设计中的机械手的动作靠电动缸实现平移，气缸实现升降，电磁铁实现手抓的开合。从而抓取振动料道送来的晶体。实现自动送料。机械手微型化多功能化的广泛应用，以及自动控制的迅速发展已经成为了大的发展趋势，各个方案对比后选择了一种自动上料的机械手、该机械手成本低廉、便于操作实用性强且效率高废品率低，适应了时代的要求。

关键词： 晶体 封焊 自动化 机械手 气动

 
毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title  The crystal machine automation of soldering and sealing is designed                                         
Abstract
In the modern industrial various occasions on-the-spot, the application of automation is more and more, more and more extensive. What study for crystal is at the same time also such. To raise efficiency adopt pneumatic manipulator specially to grab take and the way of single flat machine control the crystal machine of soldering and sealing for by hand have carried out automation improvement. Design in the movement of manipulator lean electric big jar realization level to move，Cylinder realizes litre to fall，Electro-magnet realization hand grab suit open. So grab to take vibration material road the crystal that sent. Realize send material voluntarily. Manipulator is mini and mutifunction to apply extensively, as well as the quick development of automatic control have become big develop tendency, when being going to investigate in many ways, it is cheap to reach this structural simple easy, trip cost operate practicality easily strong just efficiency high percent defective low , have met the requirement of times.

Key Words  Crystal Soldering and sealing Automation Manipulator pneumatic