简易智能电动车设计报告.doc

简易智能电动车设计报告

本文共21页，4500余字，内含部分程序清单，结构框架图。


摘 要

本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。
并附加其他功能。
另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。
软件方面：因为，会，利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。
简易智能电动车
设计报告

目录

一、 方案比较、选择与论证--------------------------------------------页码1
二、 系统总体方案设计-------------------------------------------------页码2
1、 系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码2
2、 系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图--页码3
3、 系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图--页码8
4、 软硬件分别调试、联合调试--------------------------------页码11
三、 测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12
开发、实验及测试仪器--------------------------------------页码12
四、 测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13
五、 特色与创新点讨论、设计总结--------------------------------页码13
六、 附录（操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等） -----------------------------------------------------------------------页码14


参考文献

1、《MCS－51系列单片机及其应用》 孙育才 东南大学出版社
2、《电动机的单片机控制》 王晓明 北京航空航天大学出版社
3、《单片机应用系统设计》 何立民 北京航空航天大学出版社
4、《流行单片机使用子程序机应用实例》 杨振江 杜铁军 李
西安电子科技大学出版社
5、《使用遥控技术手册》 苏长赞 人民邮电出版社